基于BP神经网络的连铸结晶器液位模糊PID优化控制研究.pdfVIP

《热加工工艺》2023年3月第52卷第5期

基于BP神经网络的连铸结晶器液位

模糊PID优化控制研究

蒋帆，张宪2

(1.浙江同济科技职业学院，浙江杭州311231;2.浙江工业大学机械工程学院，浙江杭州310014)

摘要：针对塞棒和拉坏速度等因素对连铸结晶器液位在线控制的影响，提出了一种融合BP神经网络和模糊

PID的优化算法。根据连铸结晶器液位控制模型，利用BP神经网络将金属液流人量影响因素量化为塞棒位置，再利

用模糊PID关联结晶器内液位与塞棒位置修正量、拉坏速度，在线整定PID参数以实现结晶器内液位的优化控制。

仿真结果表明，BP神经网络和模糊PID能避免连铸结晶器液位控制产生的超调，在较短时间内使液位趋于稳态，减

小液位的控制偏差，降低塞棒和拉坏速度等不确定扰动对铸坏质量的影响。

关键词：连铸结晶器；液位控制；模糊PID；BP神经网络

D0I:10.14158/ki.1001-3814

中图分类号：TG249.7文献标识码：A文章编号：1001-3814(2023)05-0077-03

ResearchonFuzzyPIDOptimizationControlforContinuousCastingCrystallizer

LiquidLevelBasedonBPNeuralNetwork

JIANGFan,ZHANGXian?

(1.ZhejiangTongjiVocationalCollegeofScienceandTechnology,Hangzhou311231,China;2.CollegeofMechanical

Engineering,ZhejiangUniversityofTechnology,Hangzhou310014,China)

Abstract:Accordingtotheinfluenceofstopperanddrawingspeedontheonlinecontrolofcontinuouscasting

crystallizerliquidlevel,anoptimizationalgorithmcombiningBPneuralnetworkandfuzzyPIDwasproposed.Accordingto

thecontinuouscastingcrystallizerliquidlevelcontrolmodel,BPneuralnetworkwasusedtoquantifytheinfluencingfactors

ofthemoltenmetalinflowtothepositionofthestopper,andthenfuzzyPIDwasusedtocorrelatetheliquidlevelinthe

crystallizerwiththecorrectionamountofthestopperpositionandthedrawingspeed.PIDparameterscanbeadjustedonlineto

achieveoptimalcontroloftheliquidlevelinthecrystallizer.ThesimulationresultsshowthattheBPneuralnetworkandfuzzy

PIDcanavoidtheovershootofthecontinuouscastingmoldlevelcontrol,makethelevelfluctuationstabilizeinashorttime,

reducethecontroldeviationo