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时间触发机制以太网在CBTC系统中的创新应用与挑战解析

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的加速，城市人口不断增长，交通拥堵问题日益严重。城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在缓解城市交通压力方面发挥着至关重要的作用。基于通信的列车控制（Communication-BasedTrainControl，CBTC）系统，作为城市轨道交通信号系统的核心，其性能直接影响着列车运行的安全与效率。

CBTC系统利用无线通信技术实现列车与地面控制中心之间的实时数据传输，从而实现列车的自动控制、精确定位和安全防护等功能。相较于传统的列车控制系统，CBTC系统具有更高的灵活性、更小的列车追踪间隔以及更高的运营效率。随着城市轨道交通的快速发展，对CBTC系统的性能和可靠性提出了更高的要求。

在CBTC系统中，数据通信系统（DataCommunicationSystem，DCS）是实现列车与地面控制中心之间信息交互的关键。DCS不仅包含有线局域网通信，还包含车地之间的无线局域网（WirelessLAN，WLAN）通信。然而，列车在WLAN中经常发生的越区切换等问题，会增加信息的延迟时间。在通信量增加的情况下，基于以太网的事件触发机制的DCS会带来通信的不确定性。这些通信不确定性问题，可能导致列车控制指令的延迟或丢失，从而影响列车运行的安全性和效率。

时间触发（Time-Triggered，TT）机制，通过精确的时间同步和触发机制，能够增加系统通信的确定性，提高系统的实时性。松散时间触发（LooselyTime-Triggered，LTT）机制，作为TT的一种弱化形式，适用于带有WLAN的实时分布式控制系统。将时间触发机制以太网应用于CBTC系统，有望解决其通信不确定性问题，提升系统性能。

1.2研究目的与意义

本研究旨在深入探讨基于时间触发机制的以太网在CBTC系统中的应用，通过设计合理的时间触发层协议和优化网络架构，解决CBTC系统通信的不确定性问题，提高系统的实时性和可靠性。具体而言，研究目标包括：确立时间触发层协议在标准TCP/IP四层协议模型中的位置，分析并给出其功能需求；深入研究LTT机制，设计CBTC系统的时间触发层协议，并分析其性能；建立车地通信、时间触发层协议以及无线信道的赋时层次有色Petri网（HierarchicalTimedColoredPetriNet，HTCPN）模型，对时间触发层协议进行验证；通过仿真实验，对比时间触发机制和事件触发机制下的车地通信性能，验证时间触发机制以太网在CBTC系统应用中的优势。

本研究对于提升CBTC系统的性能具有重要的理论和实践意义。在理论方面，为CBTC系统的数据通信提供了新的思路和方法，丰富了实时分布式控制系统的理论研究。在实践方面，有助于提高城市轨道交通的运行效率和安全性，降低运营成本，为城市轨道交通的可持续发展提供技术支持。此外，本研究成果还可以为其他实时分布式控制系统的设计和优化提供参考。

1.3研究方法与创新点

本研究综合运用多种研究方法，确保研究的科学性和有效性。在理论分析方面，深入研究CBTC系统的工作原理、数据通信特点以及时间触发机制的原理，为后续的研究奠定理论基础。通过对标准TCP/IP四层协议模型的分析，确立时间触发层协议的位置和功能需求。

基于理论分析，建立车地通信、时间触发层协议以及无线信道的HTCPN模型。利用建模工具的赋时特性，在消息中加入时间戳，记录消息的延迟时间，以便于系统性能的分析。通过建立车地通信的多车模型，分别对事件触发（ET）机制和LTT机制下的车地通信模型进行仿真，对比分析两种机制下的系统性能。

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：提出了一种新的适用于CBTC系统的时间触发层协议，该协议基于LTT机制，结合CBTC系统车地通信的特点，设计了主从式架构和时间窗动态分配的调度表，有效提高了系统通信的确定性和实时性。对CBTC系统的网络架构进行了优化，将时间触发机制以太网应用于CBTC系统的数据通信中，改善了系统的通信性能，为CBTC系统的升级和优化提供了新的方案。利用赋时层次有色Petri网对时间触发层协议进行建模和验证，通过在消息中加入时间戳，更准确地分析了系统的性能，为协议的设计和优化提供了有力的工具。

二、相关理论基础

2.1CBTC系统概述

2.1.1CBTC系统的工作原理

CBTC系统是基于通信的列车自动控制系统，其核心在于利用通信媒体实现列车和地面设备之间的双向通信，从而替代传统的轨道电路来达成列车运行控制。在该系统中，列车通过车载设备实时采集自身的位置、速度、运行状