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4)任意方向法截线曲率半径与经度无关,即平行圈上任一点的法截线曲率半径情况类似与纬度和方位角有关,当点固定时,仅与方位角有关A=0o、180oA=90o、270o第27页,共30页,星期日,2025年,2月5日内容小结大地坐标、大地空间直角坐标及其关系式(会推)法截线、大地方位角的定义熟记任意方向法截线曲率半径公式请思考野外测量可以获得哪些观测值,点的最终水平坐标和高程怎么得到?第28页,共30页,星期日,2025年,2月5日作业1、试推导同一参考椭球下一点的大地坐标与大地空间直角坐标的关系式:2、试证明在迭代求解大地纬度时,欲使相邻两次计算的B绝对值之差小于0.0001,则相邻两次tanB绝对值之差应小于5×10-10(取ρ=2×105)。第29页,共30页,星期日,2025年,2月5日第30页,共30页,星期日,2025年,2月5日*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论*思考讨论大地坐标系法截线与大地线第1页,共30页,星期日,2025年,2月5日内容回顾球面直角三角形的纳白尔规则参考椭球定义及其作用参考椭球几何参数间的相互关系简述地球椭球、参考椭球、正常椭球、总地球椭球的区别与联系椭球面上点的法线长公式(会推)大地坐标、大地空间直角坐标的定义请思考野外测量可以获得哪些观测值,点的最终水平坐标和高程怎么得到?第2页,共30页,星期日,2025年,2月5日5.3大地坐标系与大地空间直角坐标系三、同一参考椭球下大地坐标与空间直角坐标的转换1、(B,L,H)→(X,Y,Z)参考椭球第3页,共30页,星期日,2025年,2月5日5.3大地坐标系与大地空间直角坐标系三、同一参考椭球下大地坐标与空间直角坐标的转换2、(X,Y,Z)→(B,L,H)参考椭球第4页,共30页,星期日,2025年,2月5日5.3大地坐标系与大地空间直角坐标系三、同一参考椭球下大地坐标与空间直角坐标的转换2、(X,Y,Z)→(B,L,H)迭代求解法,初始值:收敛条件为:迭代收敛解为:参考椭球说明:1)ε为一小正数,如ε=5×10-10;2)J为迭代收敛时的迭代次数。第5页,共30页,星期日,2025年,2月5日5.3大地坐标系与大地空间直角坐标系三、同一参考椭球下大地坐标与空间直角坐标的转换2、(X,Y,Z)→(B,L,H)参考椭球1、(B,L,H)→(X,Y,Z)第6页,共30页,星期日,2025年,2月5日1、(B,L,H)→(X,Y,Z)已知某点1954年北京坐标系的大地坐标为:试编程求该点1954年北京坐标系的大地空间直角坐标。(以米为单位输出到屏幕,保留小数点后3位)注:1954年北京坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球。算例上机编程计算实习:第一部分第7页,共30页,星期日,2025年,2月5日要求1:从文件中读入已知数据,文件名及文件内容为BLHToXYZ.txt:6378245.0298.3334455.666771122.3335555.660要求2:每个功能模块单独编写一个子函数,如度分秒化弧度文件名aα=1:298.3BLH上机编程计算实习:第一部分1、(B,L,H)→(X,Y,Z)第8页,共30页,星期日,2025年,2月5日2、(X,Y,Z)→(B,L,H)算例已知某点1954年北京坐标系的大地空间直角坐标为:试编程求该点1954年北京坐标系的大地坐标?(角度以度、分、秒形式输出到屏幕,长度以米单位输出到屏幕,均保留小数点后3位)注:1954年北京坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球。上机编程计算实习:第一部分第9页,共30页,星期日,2025年,2月5日要求1:从文件中读入已知数据,文件名及文件内容为要求2:每个功能模块单独编写一个子函数,如弧度化度分秒XYZToBLH.txt:6378245.0298.31178143.5325181238.3903526461.538文件名aα=1:298.3XYZ上机编程计算实习:第一部分2、(X,Y,Z)→(B,L,H)第10页,
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