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HotWorkingTechnology2017，Vo1．46，No．17

基于EtherCAT协议的机器人激光焊接系统研究

吴家洲．张华．张奇奇

(南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点试验室，江西南昌330031)

摘要：针对大部分高功率光纤激光器只具备连续出光模式，而二r业机器人本身不能提供脉冲指令的问题，提出了

基于EtherCAT协议的机器人激光焊接系统集成解决方案。依据机器人控制系统的特点，选取遵循EtheAT协议的扩

展板卡作为从站．通过机器人主站软件系统控制激光器出光。焊接试验表明：采用EtheAT协议的焊接集成解决了激

，匕器出光及与机器人运动不同步的问题．完全能实现点焊、脉冲焊和连续焊等焊接过程。

关键词：工业机器人；激光器；EtherCAT；脉冲焊；连续焊

DOI：10．141580．cnki．1001-3814．2017．17．052

中图分类号：TG439．4文献标识码：A文章编号：lo01—3814(2017)1