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2025年无人机倾斜摄影测量期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.无人机倾斜摄影测量中，获取nadir影像和oblique影像的相机相对于无人机载体的位置关系是（）。

A.所有相机都位于无人机正下方

B.所有相机都位于无人机正前方

C.nadir相机位于正下方，oblique相机位于侧方或前方

D.nadir相机位于侧方，oblique相机位于正下方

2.为了保证无人机倾斜摄影测量的空中三角测量精度，飞行计划中要求前后影像之间具有重叠度，通常前后向重叠度分别应不低于（）。

A.60%,30%

B.80%,60%

C.60%,60%

D.70%,70%

3.无人机倾斜摄影测量中，用于精确测定相机内部参数（如焦距、主点坐标、畸变系数）的标定方法是（）。

A.相机自标定

B.准确像控点测量与加密

C.检校靶标标定

D.POS数据后处理

4.在无人机倾斜摄影测量点云densification（密集匹配）过程中，主要利用的是（）。

A.单张影像的纹理信息

B.多张影像的对应点信息

C.GPS/IMU数据

D.地面控制点的坐标

5.无人机倾斜摄影测量生成的数字表面模型（DSM）与数字高程模型（DEM）的主要区别在于（）。

A.DSM包含建筑物顶部的点，DEM不包含

B.DSM只包含地面点，DEM包含所有可见点

C.DSM精度低于DEM

D.DSM是二维的，DEM是三维的

6.无人机倾斜摄影测量中，获取的影像存在几何畸变，需要进行几何校正的主要目的是（）。

A.消除影像的彩色偏差

B.消除影像的亮度差异

C.使影像上的点与地面点的投影保持正确关系

D.增强影像的清晰度

7.POS数据指的是（）。

A.相机内外参数

B.无人机位置和姿态信息

C.地面控制点坐标

D.点云数据

8.无人机倾斜摄影测量成果中，数字正射影像DOM的主要特点是（）。

A.具有真实纹理，但几何上存在变形

B.几何上精确，但没有真实纹理

C.具有真实纹理，且几何上无变形

D.只能显示地面部分

9.无人机倾斜摄影测量在桥梁检测中，主要优势在于（）。

A.可以进行非接触式高精度检测

B.可以长时间连续作业

C.设备成本非常低廉

D.对环境要求不高

10.下列哪项不属于无人机倾斜摄影测量的主要应用领域？（）

A.城市三维建模

B.灾害应急测绘

C.航空摄影测量

D.车辆自动驾驶导航

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上）

1.无人机倾斜摄影测量系统主要由无人机平台、______、GPS/IMU系统和地面控制点（可选）组成。

2.倾斜摄影测量的核心流程通常包括数据采集、预处理、空三加密、______、模型构建和成果输出等步骤。

3.相机标定是为了确定相机的______和畸变参数。

4.POS数据需要经过______和差分处理，以提高定位和姿态解算的精度。

5.倾斜摄影测量中，影像的空中三视图通常指______、左侧影像和前视影像。

6.点云densification（密集匹配）主要有基于影像的匹配和基于______的匹配两种方法。

7.数字表面模型DSM包含了地表、植被冠层和______顶部点的信息。

8.数字正射影像DOM是通过几何纠正和______生成的。

9.无人机倾斜摄影测量中，为保证模型精度，通常需要在飞行前布设______。

10.无人机倾斜摄影测量生成的实景三维模型具有______和真实纹理的特点。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述无人机倾斜摄影测量的主要优势。

2.简述无人机倾斜摄影测量数据采集前需要进行哪些规划。

3.简述无人机倾斜摄影测量空中三角测量的基本原理。

4.简述数字表面模型DSM和数字高程模型DEM的区别。

四、计算题（6分）

假设某无人机相机焦距为50mm，像元大小为5um，无人机飞行高度（相对于地面）为400米，要求生成的数字高程模型DEM的地面分辨率（GSD）达到20cm，请问此时相机航向重叠度应至少为多少？（结果保留一位小数）

五、