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微分方程

什么是微分方程？它是怎样产生的？这是首先要回答的问题.

300多年前，由牛顿(Newton,1642-1727)和莱布尼兹(Leibniz,1646-1716)所创立的微

积分学，是人类科学史上划时代的重大发现，而微积分的产生和发展，又与求解微分方

程问题密切相关.这是因为，微积分产生的一个重要动因来自于人们探求物质世界运动规

律的需求.一般地，运动规律很难全靠实验观测认识清楚，因为人们不太可能观察到运动

的全过程.然而，运动物体(变量)与它的瞬时变化率(导数)之间，通常在运动过程中按照

某种己知定律存在着联系，我们容易捕捉到这种联系，而这种联系，用数学语言表达出

来，其结果往往形成一个微分方程.一旦求出这个方程的解，其运动规律将一目了然.下

面的例子，将会使你看到微分方程是表达自然规律的一种最为自然的数学语言.

例1物体下落问题

设质量为m的物体，在时间t=0时，在距地面高度为H处以初始速度v(0)=v0垂

直地面下落，求此物体下落时距离与时间的关系.

解如图1-1建立坐标系，设为t时刻物体的位置坐标.于是物体下落的速度为