1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

自动控制原理报告.ppt

自动控制原理报告.ppt

    **自动控制原理之

    自动平衡搜索车自动平衡搜索车控制任务原理分析机构分析：自动平衡搜索车由小车主体以及倒置于其上的摆组成，为了使车体始终保持水平，通过传感器测量摆杆倾斜角度而提供给车轮外部作用力。自动平衡搜索车数学模型建立几点简化处理：（1）、假设小车与摆仅作平面运动；（2）、摆杆质量、风力、摩擦等略去不计；模型简化：水平方向：小车平移运动z与摆杆相对移动lsinθ的合成；杆垂直方向：小车平移运动的分量与摆的圆周运动lθ；θ自动平衡搜索车数学建模：根据牛顿运动定律水平方

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >