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工业机器人安全操作规程标准化

一、人员资质与职责：安全管理的基石

工业机器人的安全操作，首先依赖于合格的人员与明确的职责划分。这是标准化规程的第一道防线。

操作人员资质是首要考量。所有机器人操作人员必须经过系统的专业培训，内容应涵盖机器人基本原理、编程与操作方法、潜在风险辨识、安全防护装置功能及应急处置措施等。培训结束后，需通过理论与实操考核，取得相应资质证书后方可独立上岗。严禁无证操作或超越资质范围操作。对于涉及机器人编程、参数设置等高级操作的人员，应具备更深厚的专业知识与经验，并接受针对性的进阶培训。

职责明确化同样关键。应清晰界定操作人员、编程人员、维护人员、现场管理人员各自的安全职责。操作人员对其操作行为直接负责，需严格遵守规程；编程与维护人员则需对程序的安全性、设备的完好性负责；管理人员则承担监督检查、资源保障与安全培训组织的责任。通过明确的职责划分，确保每个环节都有人负责，避免责任真空。

二、操作前准备与检查：防患于未然

“工欲善其事，必先利其器”，操作前的充分准备与细致检查是确保机器人安全运行的关键环节，必须制度化、常态化。

工作环境确认是操作前的第一步。操作人员需检查机器人工作区域是否整洁，有无无关杂物或障碍物，特别是机器人运动路径范围内应确保畅通无阻。照明条件应满足操作需求，地面应保持干燥，防止滑倒。同时，需确认工作区域的安全警示标识是否清晰、醒目，安全围栏或防护栏是否完好无损。

设备状态检查是核心内容。应严格按照设备手册规定的项目进行检查。包括但不限于：机器人本体及控制柜电缆连接是否紧固、无破损；气压、液压系统是否正常，有无泄漏；各轴运动是否顺畅，有无异常声响或卡顿；示教器、操作面板按钮是否灵敏有效；安全防护装置，如急停按钮、安全门、光幕、激光扫描仪等是否功能正常，其信号是否能有效切断机器人动力或使机器人进入安全模式。

程序与参数核查不可忽视。在启动机器人前，操作人员必须确认当前运行程序的正确性与适用性，特别是在程序变更或首次运行新程序时，务必进行离线验证或单步试运行。同时，检查机器人的工作坐标系、速度参数、加速度参数等是否设置合理，避免因参数错误导致意外运动或碰撞。

个人防护装备（PPE）是操作人员的最后一道防线。根据机器人作业的风险评估结果，操作人员必须按规定穿戴合适的PPE，如安全帽、安全眼镜、防护手套、防砸安全鞋，以及在特定环境下所需的防尘口罩、听力保护器或防护服等。确保PPE状态良好且正确佩戴。

三、操作过程中的行为规范：严守纪律，杜绝违章

机器人运行过程中，操作人员的行为规范直接关系到自身及周边人员的安全，必须严格遵守，不容有丝毫懈怠。

启动与停止操作应严格遵循规程。启动机器人时，应确认所有人员已撤离危险区域，安全防护装置已正常启用，并发出启动警示信号（如鸣笛或喊话）。启动过程应平稳，避免突然加速。停止机器人时，应优先使用正常停止程序，只有在紧急情况下方可使用急停按钮。急停按钮按下后，需进行全面检查，确认无异常后方可复位。

运行监控与区域限制至关重要。机器人运行时，操作人员应始终在安全区域内进行监控，密切关注机器人的运动状态、程序执行情况及周边环境。严禁在机器人自动运行时进入其运动区域。如需进入，必须确保机器人已处于安全停止状态，并采取额外的安全锁定措施（如使用安全锁、拔出控制钥匙等），并执行“上锁挂牌”（LOTO）程序。

异常情况处置需果断、正确。当发现机器人运行异常（如异响、异味、剧烈震动、位置偏差过大）、程序错误或安全防护装置报警时，操作人员应立即按下最近的急停按钮，使机器人停止运行，并及时向相关负责人报告。在故障未排除前，不得擅自重启机器人。

示教编程安全有其特殊性。进行示教编程时，操作人员需与机器人近距离接触，风险较高。应使用最低必要速度模式（通常为示教模式），采用点动操作，并时刻注意机器人的运动轨迹，避免身体任何部位进入机器人运动的危险范围。示教器应使用腕带系在操作人员手腕上，防止意外掉落损坏或引发误操作。

四、操作结束后的工作：善始善终，不留隐患

一次完整的机器人操作任务，不仅包括过程中的规范执行，还应包括操作结束后的妥善处理，这是保持设备良好状态、避免遗留安全隐患的重要环节。

安全停机与能量隔离是操作结束后的首要任务。应按照规定程序将机器人平稳停止在安全位置，并切断机器人主电源及控制柜电源。对于涉及危险能量（如电能、气压、液压）的维护或长时间停机，必须执行“上锁挂牌”程序，确保能量源被有效隔离，防止意外启动。

现场清理与整理是良好工作习惯的体现。操作结束后，应及时清理工作区域的废料、油污、杂物等，保持环境整洁。工具、夹具、工件等应摆放有序。示教器、操作手册等物品应归位存放。

记录与交接是追溯与持续改进的基础。操作人员应如实填写设备运行记录、交接班记录，记录内容包括运行时间、生产