工业机器人应用编程理论试题库(含答案).docx

工业机器人应用编程理论试题库(含答案)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体的运动精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，重复到达某一目标位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度只是影响机器人精度的一部分；选项D整体运动精度表述过于宽泛。

2.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的