原创力文档基于事件的视觉中的上下文感知稀疏时空学习
ShenqiWangandGuangzhiTang
Abstract—基于事件的相机作为机器人感知的一种有前
景的方法，提供了高时间分辨率、高动态范围和对运动模糊鲁
棒性的优势。然而，现有的基于深度学习的事件处理方法往往
无法充分利用事件数据的稀疏特性，这使得将其集成到资源受
限的边缘应用中变得复杂。尽管神经形态计算提供了一种节能
的替代方案，但尖峰神经网络在复杂的
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