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工业机器人系统操作员复赛理论复习试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，而选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度只是影响机器人精度的一部分；选项D轨迹运动精度侧重于机器人沿着特定轨迹运动的精确性。

2.以下哪种传感器通常用于工业机器人的视觉系统中（）。

A.力传感器

B.位移传感器

C.摄像头

D.温度传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中常用的传感器，用于获取物体的图像信息，以进行目标识别、定位等操作。力传感器主要用于检测力的大小；位移传感器用于测量位移；温度传感器用于测量温度。

3.工业机器人的示教编程方式中，手把手示教是指（）。

A.操作人员直接握住机器人的末端执行器，引导机器人运动并记录轨迹

B.通过示教盒输入运动指令来控制机器人运动

C.利用离线编程软件编写机器人程序

D.让机器人自动学习人类的操作动作

答案：A

解析：手把手示教就是操作人员直接握住机器人的末端执行器，引导机器人运动并记录轨迹。选项B是示教盒示教方式；选项C是离线编程；选项D目前还没有这样的普遍自动学习方式。

4.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人所能完成的工作任务数量

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作空间。选项B末端执行器运动范围与自由度有关但不是其定义；选项C工作任务数量与机器人的功能和编程有关；选项D负载能力是机器人的一个性能指标，与自由度无关。

5.以下哪种工业机器人的结构形式适用于装配作业（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节型

答案：D

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，运动灵活，能够在三维空间内实现复杂的运动，非常适合装配作业。直角坐标型机器人结构简单，但运动灵活性较差；圆柱坐标型和球坐标型机器人在特定应用场景有优势，但在装配作业中不如关节型机器人灵活。

6.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的位置、速度和加速度之间的关系

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：运动学主要研究机器人各关节的位置、速度和加速度之间的关系，以确定机器人末端执行器的运动状态。选项A动力学特性研究力和运动的关系；选项B运动轨迹规划是基于运动学基础上的进一步应用；选项D控制算法是用于控制机器人运动的方法。

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人末端执行器所能承受的最大重量

C.机器人在工作过程中所能搬运的最大质量

D.机器人的功率大小

答案：C

解析：负载能力是指机器人在工作过程中所能搬运的最大质量。选项A没有明确是工作过程中的承受重量；选项B末端执行器承受重量只是一部分，更强调整体工作时的搬运能力；选项D功率大小与负载能力有一定关联，但不是负载能力的定义。

8.工业机器人的控制系统通常由（）组成。

A.控制器、驱动器和传感器

B.控制器、机械结构和传感器

C.驱动器、机械结构和传感器

D.控制器、驱动器和机械结构

答案：A

解析：工业机器人控制系统由控制器、驱动器和传感器组成。控制器负责发出控制指令；驱动器根据指令驱动机器人关节运动；传感器用于反馈机器人的状态信息。机械结构是机器人的物理实体，不属于控制系统的组成部分。

9.工业机器人的编程方式中，离线编程的优点是（）。

A.编程效率高，不影响机器人的正常工作

B.编程精度高，能够实现复杂的运动轨迹

C.编程简单，易于操作

D.编程成本低，不需要专业知识

答案：A

解析：离线编程可以在计算机上进行，不占用机器人的工作时间，编程效率高。选项B编程精度和能否实现复杂轨迹与编程方式和软件功能有关，不是离线编程的独特优点；选项C离线编程需要一定的专业知识和技能，并不简单；选项D也需要专业人员进行操作，成本并不低。

10.以下哪种指令通常用于工业机器人的程序中，以实现机器人的暂停（）。

A.运动指令

B.逻辑指令

C.延时指令

D.输入输出指令

答案：C

解析：延时指令可以让机器人在程序执行过程中暂停一段时间。运动指令用于控制机器人的运动；