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基于声辐射模态的有源解耦控制溢出问题剖析与优化策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与生活环境中，噪声污染已成为一个不容忽视的问题，它不仅会对人们的听力造成损害，长期暴露在噪声环境中还可能引发心血管疾病、睡眠障碍等一系列健康问题，同时也会干扰电子设备的正常运行，降低工作效率。因此，噪声控制技术的研究具有极其重要的现实意义。

声辐射模态理论作为分析结构振动声辐射问题的有效工具，自上世纪90年代出现并逐渐发展完善起来。声辐射模态与结构辐射声功率紧密相关，其本质特征是实现辐射声功率的解耦，这使得在分析结构声辐射问题时，能够将复杂的声辐射现象分解为各个独立的模态进行研究。通过对声辐射模态的深入研究，可以清晰地了解结构振动如何向周围空间辐射声能量，各阶声辐射模态辐射的声功率相互独立，振动结构总的辐射声功率等于各阶声辐射模态声功率之和。在中、低频时，各阶声辐射模态的辐射效率随着阶数的增加而迅速降低，前几阶声辐射模态辐射的声功率占总声功率的绝大部分。这一特性为噪声有源控制提供了重要的理论基础，在有源结构声学控制（ASAC）系统中，只要有效抑制住振动结构前几阶声辐射模态的辐射，便能在有源控制感兴趣的范围内取得理想的降噪效果，因此声辐射模态理论被广泛应用于有源控制、声场重建、噪声源识别定位、声学设计优化等诸多领域。

基于声辐射模态理论发展起来的有源解耦控制方法，通过巧妙布置控制作动器，使得每个作动器仅对特定阶的声辐射模态产生作用，从而将复杂的多输入/多输出有源控制系统转变为多个互相独立的单输入/单输出有源解耦控制系统。这种控制方式极大地简化了控制系统的设计与分析难度，并且在低频段能够取得显著的降噪效果，控制系统也表现得可靠、稳定。然而，随着研究的深入和实际应用场景的拓展，人们发现有源解耦控制在中高频段存在明显的控制溢出问题。当频率升高时，控制效果逐渐变差，原本被抑制的声辐射模态在其他频段可能出现异常增强的现象，导致噪声控制效果不佳，甚至可能使噪声水平进一步恶化。这种溢出问题严重限制了有源解耦控制在更广泛频率范围内的应用，也阻碍了噪声有源控制技术在实际工程中的进一步推广。

因此，深入研究基于声辐射模态的有源解耦控制的溢出问题及其控制策略具有至关重要的意义。一方面，通过对溢出问题的深入分析，能够揭示其内在的物理机制，进一步完善声辐射模态理论和有源解耦控制方法，为噪声有源控制技术提供更坚实的理论支撑；另一方面，提出有效的控制策略来抑制溢出问题，可以拓展有源解耦控制的适用频率范围，提高噪声控制的效果和稳定性，使其能够更好地满足实际工程需求，如在航空航天、船舶、汽车等领域，有效解决噪声问题，提升设备性能和工作环境质量。

1.2国内外研究现状

国外对于声辐射模态理论及有源解耦控制的研究起步较早。上世纪90年代初，Borgiotti最早通过结构远场辐射声功率的近似表达式构造泛函，并对泛函算子进行奇异值分解，获得结构表面的奇异振速模式，为声辐射模态理论的后续发展奠定了基础。随后，Photiadis在其研究基础上，用简单源积分公式将远场辐射声压表示成算子形式，再对离散后的算子矩阵进行奇异值分解，得到表面源强泛化模态（声辐射模态）和声场辐射模态。Cunefare最早提出声辐射模态概念，并通过对辐射声功率离散表达式进行特征值分解计算长方体的弱辐射模态。Sarkissian将观察点移至声源表面，通过对实对称辐射阻矩阵进行特征值分解得到实向量形式的声辐射模态，简化了求解难度。此后，研究重点转向声辐射模态特性和简化算法研究，如Cunefare通过类比瑞利商对称特征值问题，证明每增加一个自由度会产生新的声辐射模态且辐射效率小于其他模态；Cunefare等还考察了声辐射模态的收敛性、有界性和敏感度。在有源解耦控制方面，国外学者通过优化作动器布置和控制算法，在低频段取得了较好的控制效果，但对于中高频段的溢出问题，虽然提出了一些初步的解决思路，如采用多模态协同控制、自适应滤波等方法，但尚未形成系统有效的解决方案。

国内对声辐射模态和有源解耦控制的研究也取得了丰硕成果。众多学者在声辐射模态计算方法、特性分析以及在有源控制中的应用等方面进行了深入研究。在声辐射模态计算上，改进和创新了多种算法，提高了计算效率和精度。在有源解耦控制应用中，针对不同结构和场景，提出了多种作动器布置方案和控制策略，在低频降噪方面取得了显著成效。然而，与国外研究类似，对于有源解耦控制在中高频段出现的溢出问题，国内研究虽然有所涉及，但大多停留在现象分析和局部改进阶段，缺乏全面深入的机理研究和综合有效的控制策略。

总体来看，当前关于声辐射模态有源解耦控制的研究在理论和应用方面都取得了一定进展，但在溢出问题的研究上仍存在不足。现有研究对溢出