理论力学新第十三章.pptVIP

动力学[例5]牵引车的主动轮质量为m，半径为R，沿水平直线轨道滚动，设车轮所受的主动力可简化为作用于质心的两个力及驱动力偶矩M，车轮对于通过质心C并垂直于轮盘的轴的回转半径为?，轮与轨道间摩擦系数为f,试求在车轮滚动而不滑动的条件下，驱动力偶矩M之最大值。取轮为研究对象虚加惯性力系：解：由动静法，得：O*第28页，共46页，星期日，2025年，2月5日动力学由(1)得由(2)得FN=P+S，要保证车轮不滑动，必须FSfFN=f(P+S)(5)可见，f越大越不易滑动。Mmax的值为上式右端的值。把(5)代入(4)得：*第29页，共46页，星期日，2025年，2月5日解：滑轮作平面运动，画出包括惯性力主矢和主矩及真实力在内的受力图，其惯性力主矢为F?=-ma，对质心的主矩为MC?=-JCa。[例6]质量为m、半径为r的滑轮（可视作均质圆盘）上绕有软绳，将绳的一端固定于点A而令滑轮自由下落如图示。不计绳子的质量，求轮心C的加速度和绳子的拉力。F动力学*第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日动力学[例7]在图示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R，绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角?，如在鼓轮上作用一常力偶矩M，试求：(1)鼓轮的角加速度？(2)绳子的拉力？(3)轴承O处的支反力？(4)圆柱体与斜面间的摩擦力（不计滚动摩擦）？*第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日动力学解：方法1用达朗伯原理求解取轮O为研究对象，虚加惯性力偶列出动静方程：取轮A为研究对象，虚加惯性力和惯性力偶如图示。*第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日动力学列出动静方程：运动学关系：，将及运动学关系代入到(1)和(4)式并联立求解得：*第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日理论力学新第十三章第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日动力学第13章达朗贝尔原理**第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日第十三章达朗贝尔原理§13–1达朗贝尔原理§13–2刚体惯性力系的简化§13–3定轴转动刚体的轴承动反力?静平衡与动平衡的概念*第3页，共46页，星期日，2025年，2月5日本章介绍动力学的一个重要原理——达朗贝尔原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。动力学*第4页，共46页，星期日，2025年，2月5日质点的达朗贝尔原理一、质点的达朗贝尔原理人用手推车力是由于小车具有惯性，力图保持原来的运动状态，对于施力物体(人手)产生的反抗力。称为小车的惯性力。※惯性力的概念定义：质点惯性力非自由质点M，质量m，受主动力，约束反力，合力§13-1达朗贝尔原理*第5页，共46页，星期日，2025年，2月5日动力学[注]质点惯性力不是作用在质点上的真实力，它是质点对施力体反作用力的合力。对迫使其产生加速运动的物体的惯性反抗的总和。对于具体问题采取不同的坐标系，惯性力分量可表示为：*第6页，共46页，星期日，2025年，2月5日动力学物重P，用细绳CA和BA悬挂，如图所示，θ=60°，若将BA绳剪断，则该瞬时CA绳的张力为（）。A.0B.0.5PC.PD.2P思考题：FG0.5θPABCθθP30°FGT=0.5P*第7页，共46页，星期日，2025年，2月5日二、质点系的达朗伯原理对整个质点系，主动力系、约束反力系、惯性力系形式上构成平衡力系。这就是质点系的达朗伯原理。可用方程表示为：设有一质点系由n个质点组成，对每一个质点Mi，有主动力Fi，约束反力Ni，在某一瞬时质点具有加速度ai，则该质点的惯性力为FIi=-miai。有：动力学MiFiFIiFNiaiorizyx*第8页，共46