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基于拓扑优化的四旋翼无人机机身轻量化设计

针对四旋翼无人机应用特点和实际需求，梳理机身轻量化设计的常规思路

与局限性，探讨利用拓扑优化提升机身体积效率的操作逻辑。当前行业采用等

厚度板材搭建支撑框架的设计方式缺乏科学载荷配比，大量未完全发挥作用的

冗余结构严重拖累机体载重比。下面将以碳纤维复合材料的四旋翼主体结构改

造为例展开分析。传统机身框架参照现成板材规格叠加建造，常见存在横向连

杆布局单一或受力节点过剩的问题，主桁梁与连接件采用均匀密度填充既不符

合材料力学最优路径又没有应变疲劳冗余。某植保无人机原机型重量达到

3200g时载荷运输仅剩2300g