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工程师中级考试自动化控制理论与实际应用案例分析

一、单选题（每题2分，共20题）

（注：本部分侧重自动化控制理论的基础知识，结合工业实际场景考察考生对核心概念的掌握程度。）

1.在某化工厂的温度控制系统中，若采用比例（P）控制，当设定值变化时，输出响应fastest的调节方式是？

A.滞后响应

B.立即响应

C.持续振荡

D.缓慢调整

2.以下哪种传感器最适合用于测量高压设备的振动频率？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.声发射传感器

D.流量传感器

3.在PID控制中，积分（I）项的主要作用是？

A.提高系统稳定性

B.减小超调量

C.消除稳态误差

D.加快响应速度

4.某电力系统中，为了防止因负载突变导致的电压波动，通常采用什么控制策略？

A.比例控制

B.比例积分（PI）控制

C.比例微分（PD）控制

D.纯积分控制

5.在工业自动化中，以下哪种通信协议常用于大型分布式控制系统（DCS）？

A.ModbusRTU

B.OPCUA

C.CANopen

D.Bluetooth

6.在机器人控制系统中，伺服电机的主要优势是？

A.高精度定位

B.低成本

C.高功率密度

D.强抗干扰能力

7.对于冶金行业的轧钢机控制系统，以下哪种控制算法最适用于实现平滑轧制？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC（模型预测控制）

D.Fuzzy控制

8.在水处理厂中，若pH值控制系统存在振荡，可能的原因是？

A.干扰因素过多

B.控制器参数整定不当

C.传感器响应迟缓

D.以上都是

9.在数控机床中，进给速度控制的典型应用场景是？

A.温度调节

B.位置控制

C.流量控制

D.压力调节

10.在智能电网中，频率动态调节的主要目的是？

A.提高电能质量

B.降低设备损耗

C.增加发电效率

D.以上都是

二、多选题（每题3分，共10题）

（注：本部分考察考生对自动化控制系统中多因素综合分析的能力。）

1.在自动化生产线中，以下哪些因素会影响控制系统的响应速度？

A.传感器精度

B.控制器采样周期

C.执行器响应时间

D.通信延迟

2.在化工行业中，安全联锁系统的主要作用包括？

A.防止设备过载

B.避免有毒气体泄漏

C.优化生产效率

D.降低能耗

3.对于液压系统，以下哪些传感器常用于监测系统状态？

A.压力传感器

B.流量传感器

C.温度传感器

D.振动传感器

4.在风力发电系统中，以下哪些控制策略可提高发电效率？

A.变桨距控制

B.发电机转速控制

C.风速预测

D.功率调节

5.在工业机器人中，以下哪些技术可用于提高运动精度？

A.高精度编码器

B.伺服电机反馈控制

C.滑模控制

D.机械减振

6.在智能楼宇中，以下哪些设备可接入楼宇自控系统（BAS）？

A.照明控制系统

B.空调自控系统

C.安全门禁系统

D.能耗监测装置

7.在电力系统保护中，以下哪些措施可防止频率崩溃？

A.快速电压调节

B.动态无功补偿

C.负荷转移

D.发电机组自动调速

8.在食品加工行业中，以下哪些传感器可用于质量检测？

A.机器视觉系统

B.红外光谱仪

C.重量传感器

D.湿度传感器

9.在自动驾驶系统中，以下哪些传感器可用于环境感知？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.车载摄像头

D.GPS定位模块

10.在工业网络中，以下哪些协议可提高数据传输的可靠性？

A.Ethernet/IP

B.Profibus

C.ModbusTCP

D.OPCDA

三、简答题（每题5分，共6题）

（注：本部分考察考生对自动化控制系统设计、调试及优化的实际操作能力。）

1.简述PID控制器的参数整定方法及其在工业应用中的优缺点。

2.在石油化工行业，如何通过控制系统防止设备因超温导致爆炸？

3.解释什么是“前馈控制”，并说明其在水处理厂中的应用场景。

4.在机器人焊接过程中，如何通过传感器反馈实现焊接质量的实时控制？

5.阐述在智能电网中，频率动态调节与负载平衡的关系。

6.分析工业自动化系统中常见的通信故障及其解决方案。

四、案例分析题（每题10分，共4题）

（注：本部分结合行业实际案例，考察考生的综合分析能力。）

1.案例背景：某钢铁厂的高炉温度控制系统采用PID控制，但存在响应滞后和超调严重的问题。

问题：请分析可能的原因，并提出改进方案。

2.案例背景：某制药厂的反应釜温度控制系统需要精确控制，但原料的热惯性导致温度波动较大。

问题：若要求系统响应时间小于10秒，误差不超过±1℃，