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机械设计制造及其自动化-自动上料机械手设计-8732
目录
TOC\o1-3\h\z\u9612引言 1
29594第一章工业机械手的分类和应用 2
178921.1工业机械手的分类 2
190311.2生产中工业机械手的应用 3
30968第二章设计方案的总体设计 4
285082.1设计的目的和任务 4
89012.2机械手的设计参数 5
113842.3机械手整体结构形式的选择 5
113982.3.1机械手的组成 5
312542.3.2机械手的自由度及坐标形式 6
308922.3.3机械手的动作顺序 7
55822.4机械手臂的设计 7
183472.4.1概述 7
231612.4.2伸缩夹紧缸的选取 8
72442.4.3升降缸的选取 9
199142.4.4回转缸的选用 9
254352.4.5精度 9
14263第三章机械手液压系统设计 9
486第四章控制系统的设计 12
312964.1概述 12
180334.2梯形图以及程序的编制 13
215854.2.1动作的顺序与控制 13
237524.2.2梯形图的编制 13
206914.2.3PLC程序的编制 15
8529结论 16
27433参考文献 17
22548致谢 18
自动上料机械手设计
【摘要】随着社会的不断进步，科技水平的不断发展，人们对时间的需求越来越大，所以在大规模的制造业中，通过人力来进行产品的生产，已经不足以支撑企业运转了，所以为了提高工作效率，同时也为了保证产品的质量，必须尽快实现机械自动化，这样一来，生产过程能不能自动化，已经成为了当前需要关注的首要问题。随着人力劳动的减少，工业机器人代替其站在了自动化生产线上，并且已经受到了多个企业的认可与采用。我们可以看出，在进行工业机器人的制造时，技术水平以及机器人成功后的应用频率，和国家工业自动化水平的高低，呈正相关趋势。此次本文设计的机器人类型，是一个三自由度工业机器人，它的功能主要是可以运输物料，它的总设计，主要有以下四部分构成：一、总体设计；二、工业机械手怎样组成，及有哪些应用；三、对机械手的液压系统进行设计；四、对机械手的控制系统进行设计。其中我们在驱动系统中机械手的驱动，为了保证定位的精准，同时保证操作简单，整体流程不复杂，便于控制，选用了液压缸来进行操作。
【关键词】工业机器人；控制系统；计算机辅助；专用设备
【Abstract】Withthecontinuousprogressofsocietyandthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,peoplesdemandfortimeisbiggerandbigger.Therefore,inlarge-scalemanufacturingindustry,theproductionofproductsbymanpowerisnotenoughtosupporttheoperationofenterprises.Therefore,inordertoimproveworkefficiencyandensurethequalityofproducts,wemustrealizemechanicalautomationassoonaspossible.Whethertheproductionprocesscanbeautomatedhasbecometheprimaryproblemthatneedsattention.Withthereductionofhumanlabor,industrialrobotshavebeenreplacedbyautomatedproductionlinesinsteadofindustrialrobots,andhavebeenrecognizedandadoptedbymanyenterprises.Wecanseethatthetechnologylevelandtheapplicationfrequencyofrobotsaresuccessfulwhenmanufacturingindustrialrobots.Thedesignoftherobotisathreedegree
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