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基于机器视觉与三维伺服控制开关柜分闸操作机器人设计.pdfVIP

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  • 2025-12-06 发布于北京
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基于机器视觉与三维伺服控制开关柜分闸操作机器人设计.pdf

    借鉴变电站已经配置的开关柜切换把手操作机器人

    通过设计三维直线滑轨机构，在机构上安装末端旋转分闸夹具，并且通过安装

    头进行图像识别，通过软件算法分析计算分闸旋钮得的空间位置，通过控制三维机构运

    动，使得末端分闸夹具对准分闸旋钮。

    1.机器视觉定位

    该机器人对旋钮把手的图像进行分析，通过软件算法识别后对把手空间位置

    进行计算，定位把手空间位置。

    （1）物体识别

    借鉴该机器人对10kV开关柜面板上的把手进行图像识别，对图像阈值分割进行处

    理，减小成像质量对定位特征的影响，使定位特征的边界尽可能

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