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目录第一章乐高机械手臂概述第二章乐高机械手臂基础第四章乐高机械手臂应用第三章乐高机械手臂操作第六章乐高机械手臂资源第五章乐高机械手臂拓展

乐高机械手臂概述第一章

课程目标与内容学习乐高机械手臂的基本构造和工作原理。掌握基础知识通过搭建乐高机械手臂，提升学生的动手实践能力和创新思维。提升动手能力

适用年龄段3-6岁，培养动手与空间认知。幼儿至学龄前7-12岁，学习STEM基础，提升逻辑思维。学龄初期

课程特色强调动手搭建，通过实践学习机械手臂原理。实践操作为主融合趣味游戏，提升学习兴趣与动手能力。寓教于乐结合

乐高机械手臂基础第二章

基本构造介绍由乐高积木搭建，稳固支撑机械手臂。主体框架通过齿轮、皮带等传动，实现机械手臂的灵活运动。传动系统

动力系统原理通过齿的啮合传递动力，实现加速、减速等功能。齿轮传动利用空气压力驱动，模拟液压系统，实现动力传递。气动装置

控制系统概述介绍乐高机械手臂的控制系统主要部件及功能。系统组成阐述控制系统如何协调各部件，实现机械手臂的精准动作。工作原理

乐高机械手臂操作第三章

组装步骤详解搭建底座转盘在底板上装积木，轴上装齿轮。安装涡轮装置轴穿涡杆装涡轮，曲柄连长梁装齿轮。搭建机械手臂曲柄连长梁，装手指传感器。

编程与控制使用乐高EV3软件，通过拖拽模块实现机械手臂动作编程。图形化编程利用传感器检测环境，实现机械手