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目录第一章乐高巡边小车概述第二章巡边小车的制作第四章巡边小车的原理第三章巡边小车的编程第六章课程拓展与应用第五章课程教学方法

乐高巡边小车概述第一章

课程目标与意义理解巡边原理通过实践，理解巡边小车工作原理，增强逻辑思维。学习搭建技巧掌握乐高积木搭建基础，提升动手能力。0102

适用年龄段适合6-12岁儿童，培养动手能力和逻辑思维。儿童阶段适合刚开始接触编程的学生，通过乐高学习基础编程概念。初学编程者

课程内容概览简述乐高巡边小车的组件及装配方法。小车构造介绍阐述小车如何通过传感器实现巡边功能。巡边原理讲解

巡边小车的制作第二章

所需材料与工具基础搭建所需的各种形状和尺寸的乐高积木块。乐高积木块驱动小车移动和检测边缘的电机及传感器组件。电机与传感器

组装步骤详解按图纸拼接车身框架，确保结构稳固。车身搭建安装传感器并校准，确保小车能准确识别边界。传感器调试将电机固定在车身，连接传动装置，测试运转情况。电机安装010203

常见问题与解决检查传感器连接，确保无松动或损坏，重新校准传感器。传感器故障检查电机电源及线路，清理电机内部灰尘，或更换损坏电机。电机不转

巡边小车的编程第三章

编程软件介绍乐高官方软件，图形化编程，适合初学者。EV3软件第三方软件，拖拽编程，适用于基础编程教育。Scratch软件

基础编程概念01顺序执行程序按从上到下顺序运行，每个指令依次执行。02循环结构让程序重复执行某段代码，提高编程效率。

实际操作演示编程步骤演示现场展示巡边小车编程流程，从基础到复杂，逐步引导学生理解。实时调试过程演示编程中遇到问题的实时调试过程，教授学生如何发现并解决问题。

巡边小车的原理第四章

巡边技术原理利用颜色传感器测反射光，判断小车位置。光电传感原理根据传感器读数，编程控制小车行进方向。分支判断编程

传感器工作方式利用红外反射差异检测黑线。红外反射原理传感器信号传输至单片机处理。信号传输处理

电机与驱动控制通过传感器反馈控制电机，实现小车沿特定线路行进。电机驱动原理前/后轮驱动，四轮驱动等，影响小车转向速度和精度。驱动方式介绍

课程教学方法第五章

教学互动策略通过提问激发思考，引导学生主动探索乐高巡边小车原理。提问引导小组合作完成任务，促进交流，共同提升搭建与编程技能。小组合作

学生实践指导01动手组装乐高指导学生亲手组装乐高小车，体验构建过程，增强实践能力。02编程调试训练通过编程控制小车巡边，训练学生调试代码，解决实际问题。

评估与反馈机制01课堂表现评估观察学生搭建小车过程，评估动手能力与创新思维。02作品展示反馈学生展示乐高小车，通过互评与教师点评，促进学习交流。

课程拓展与应用第六章

创新思维培养通过乐高搭建，激发孩子动手实践，培养创新思维。动手实践引导孩子用乐高解决实际问题，锻炼创新思维和逻辑能力。问题解决

项目式学习方法实践操作通过动手搭建乐高小车，实践学习巡边原理。团队协作分组进行项目，培养团队协作能力，共同解决问题。创新思考鼓励学生在项目中发挥创意，思考小车巡边的多种实现方式。

跨学科知识整合运用设计思维，创作独特造型，提升艺术审美。艺术创意表达结合物理、编程知识，理解小车运动原理。科学原理融合

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