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目录壹乐高平衡车概述贰乐高平衡车组件叁搭建指南肆编程基础伍平衡车调试陆课程拓展活动

乐高平衡车概述章节副标题壹

课程介绍强调动手实践，激发创新思维与空间想象力。课程特色介绍乐高平衡车的工作原理及构造。平衡车原理

平衡车原理传感器提供数据，控制器计算调整保持平衡。传感器与控制结合直立环和速度环，通过调整加速度保持小车平衡。直立与速度环

课程目标掌握乐高平衡车的基本平衡原理和工作机制。了解平衡原理通过乐高平衡车的搭建，激发学生的创新思维和动手能力。激发创新思维

乐高平衡车组件章节副标题贰

核心部件解析提供动力，控制平衡车前进、后退及速度。电机系统检测车身姿态变化，保持平衡车稳定。陀螺仪传感器

传感器功能01姿态感应感知平衡车倾斜角度，保持车身稳定。02速度控制监测车轮转速，智能调节行进速度。

电机与传动电机功能提供动力支持传动系统实现动力传递

搭建指南章节副标题叁

搭建步骤列出所需零件，确保齐全，开始搭建前的准备工作。准备零件完成组装后，进行平衡调试，确保乐高平衡车行驶稳定。调试平衡按照说明书，逐步组装车身结构，注意零件间的连接稳固。组装车身010203

注意事项确保搭建时结构稳固，避免重心不稳导致倒塌。稳固结构01注意零件匹配，避免使用不合适的零件影响平衡车功能。零件匹配02

常见问题解答01零件缺失咋办联系客服补发或查找替代零件。02搭建不稳咋办检查结构是否对称，调整重心位置。03电池安装问题确认电池型号匹配，按说明书正确安装。

编程基础章节副标题肆

编程软件介绍01Scratch软件适合儿童入门，图形化界面，易于上手。02Python语言功能强大，应用广泛，适合进阶学习。

基本编程概念介绍编程中的顺序执行与循环结构，理解程序的基本流程。序列与循环讲解if语句等条件判断方法，让乐高平衡车根据条件做出不同反应。条件判断

实操编程示例通过乐高平衡车完成简单前进后退编程，理解编程逻辑。基础编程任务展示如何通过循环结构让乐高平衡车完成连续动作，提升编程技能。循环结构应用

平衡车调试章节副标题伍

调试工具介绍感知车身姿态，关键调试工具。监测车轮转速，确保运动准确。陀螺仪编码器

调试步骤01重心调试调整重力线位置，确保平衡稳定。02电机测试检查电机速度一致性，确保行驶不偏向。

调试技巧分享调整重力线位置，确保平衡稳定。重心调试优化测试外力作用后平衡恢复能力。平衡干扰测试

课程拓展活动章节副标题陆

创新设计思路引导孩子思考如何为平衡车增加新功能，如避障、加速等。功能拓展实验鼓励孩子自由发挥，用乐高积木设计独特平衡车模型。创意搭建挑战

团队合作项目分组进行乐高积木搭建，比拼速度与创意，增强团队协作能力。积木搭建竞赛使用乐高平衡车进行接力比赛，锻炼孩子间的配合与协调能力。平衡车接力

竞赛与展示01乐高车竞赛组织乐高平衡车设计竞赛，激发孩子创意与团队协作能力。02成果展示会举办成果展示会，让孩子们展示作品，增强自信心与表达能力。

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