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总第265期机械管理开发Total265

2025年第5期MechanicalManagementandDevelopmentNo.5,2025

技术应用DOI:10.16525/14-1134/th.2025.05.091

基于模糊自适应PID的机床主轴转速控制分析

田艳行，孙军伟

（许昌职业技术学院机电与汽车工程学院，河南许昌461000）

摘要：针对机床液驱主轴传动系统，设计了一种基于模糊自适应PID的机床主轴转速控制方法。构建机床液驱主

轴转速控制方案,运用模糊推理算法以及PID方式设计了模糊自适应模型。采用Matlab软件测试了阶跃和正弦响

应控制下速度调控的过程。研究结果表明：阶跃响应下，形成了更平滑的曲线,超调现象在可控范围，实际曲线和标

准曲线之间最大偏差在10%以内；正弦响应下，模糊自适应PID控制策略可以显著减少调节时间,使曲线迅速恢复

到基准曲线，促进控制精度的有效提升。该研究有助于提高机床制造精度，具有很好的使用价值。

关键词：机床主轴;速度调控;模糊自适应PID；响应

中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1003-773x(2025)05-0257-02

0引言补偿油液势能并实现储能过程。借助液压驱动装置的

为保证机床在运动过程中的高可靠性，有学者设旋转动力，三角形传动带将动能传递至操作轴，并通

计了一种新型液驱主轴系统，由此确保产品的加工品过转速表进行速度测量，运用模糊推理算法以及PID

质和尺寸精度达到更高的行业标准，这已成为机械加相结合的方式设计了模糊自适应模型,确定了PID参

工领域的一个新发展方向[11。通过运用PID控制策略数的合适范围。

可以有效提高液驱主轴的转速控制效果，但是难以达

0(2,n.)

到对转速精确控制的要求[2]。因此开展机床主轴转速(2,n)

1-=1

控制是研究的热点之一。

立

相关机床主轴转速控制的研究吸引了很多的学

T

者,取得了一定的研究成果。赵鹏展等[3]采用模糊自

.(2,n)

整定PID控制器实现机床主轴系统的有效控制,所提立

设计具有转速超调量小、响应时间更快和跟踪精度高立

Q.,V2

的优点，有效提高了系统的动态稳定性以及抗干扰能

力。郭世杰等[4提出基于改进鸡群优化(MCSO)算法XK.

及支持向量(sVM)的热误差预测模型,有效降低温度模糊自适应PID控制器U

变量共线性导致的耦合作用，模型具备较好的泛化能

力和鲁棒性。周琳丰等[5]提出基于数量自动确定的机图1机床控制框图

床主轴热误差模型，将温度敏感点进行组合并建立2模糊自适应PID控制器设计

BP神经网络热误差模型，通过评价指标选取预测性