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智能物流：无人系统在物流领域的应用探索

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

智能物流概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1智能物流的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2智能物流的核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3智能物流的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

无人系统在物流领域的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1自动化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2随机控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3物联网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4大数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

无人搬运车在仓储中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1无人搬运车的功能与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2无人搬运车的技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3无人搬运车的实施案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

无人仓储系统在配送中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.1无人仓储系统的架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2无人仓储系统的操作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.3无人仓储系统的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

无人机在物流配送中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.1无人机的配送优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2无人机的技术要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.3无人机的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

无人系统集成的物流管理平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.1物流管理平台的功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.2物流管理平台的技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

7.3物流管理平台的运营模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

智能物流的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

8.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

8.2安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

8.3经济挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

8.4法律与伦理挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

9.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

9.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．