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二阶系统闭环参数ω和对时域响应ξ的影响;如图1所示的典型二阶系统，其开环传递函数为，其中，无阻尼自然震荡角频率ωx=1,阻尼比为ξ，试绘制ξ分别为0,0.2,0.4,0.6,0.9,1.2,1.5时，其单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线（绘制
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