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第10期机械设计与制造
2024年10月MachineryDesignManufacture345
一种新型高阶齿扇齿条副的啮合性能分析
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丁国龙，李天一，程铖，向华
（1.湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉430068；2.国家数控系统工程技术研究中心，湖北武汉430074）
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摘要：目前汽车转向器非圆齿轮副普遍采用C阶连续的变传动比曲线，其齿扇齿廓有尖点，不光滑，速度和加速度有突
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变，传动不够平顺。为此，以四次多项式为基函数设计C阶连续的变传动比曲线，采用齿廓法线法求解不同连续阶的齿
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扇齿廓，基于有限差分法推导齿廓曲率的计算公式，对比分析C、C、C阶传动比曲线的齿廓结构特点、传动中的速度与加
速度的变化特点以及其齿廓光滑性。仿真结果表明汽车转向器非圆齿轮副传动比曲线的连续阶越高，其齿廓越光滑。
关键词：汽车转向器；非圆齿轮；传动比曲线；连续；齿廓光滑
中图分类号：TH16文献标识码：A文章编号：1001-3997（2024）10-0345-07
AnalysisofMeshingPerformanceofaNewTypeofHighOrderFanRackPair
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DINGGuo-long，LITian-yi，CHENGCheng，XIANGHua
（1.HubeiUniversityofTechnologySchoolofMechanicalEngineering，HubeiWuhan430068，China；
2.NationalNCSystemEngineeringResearchCenter，HubeiWuhan430074，China）
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Abstract：Atpresent，thenon-circulargearpairofautomobilesteeringgeargenerallyadoptsCordercontinuousvariabletrans⁃
missionratiocurve，andthetoothprofileofthefanhassharppointsandisnotsmooth.Therearesuddenchangesinspeedandac⁃
celeration，andthetransmissionisnotsmoothenough.Forthisreason，acontinuousvariabletransmissionratiocurveoforder
Cwasdesignedbasedonaquaternarypolynomialfunction.Thetoothprofilenormalmethodwasusedtosolvethetoothprofiles2
ofdifferentcontinuous
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