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双电机同步驱动：全电动注塑机合模机构的创新设计与性能解析

一、引言

1.1研究背景与意义

塑料制品凭借其重量轻、成本低、可塑性强等诸多优点，在现代工业与日常生活的各个领域得到了广泛应用，涵盖了汽车制造、电子设备、包装、医疗等众多行业。注塑机作为塑料制品生产的关键设备，其性能的优劣直接决定了塑料制品的质量、生产效率以及生产成本。随着塑料制品市场需求的持续增长和产品质量要求的不断提高，注塑机技术的革新迫在眉睫。传统的液压注塑机由于液压油的可压缩性以及系统中存在多次机械能与液压能之间的能量转换，导致其效率低下，管路和液压元件中的能量损失也较为严重。同时，液压注塑机还存在漏油风险，对生产环境和制品质量都可能产生不利影响。而全电动注塑机采用电机直接驱动，有效减少了能量损失，提高了传动精度，具备高效、精密、节能、环保等显著优势，逐渐成为注塑机行业的发展趋势。

在全电动注塑机中，合模机构是确保模具可靠闭合与开启的关键部件，其性能直接影响着注塑产品的质量和生产效率。双电机同步驱动技术应用于全电动注塑机合模机构，能够实现更精准的运动控制和更高的合模力，进一步提升注塑机的整体性能。研究双电机同步驱动全电动注塑机合模机构，对于满足塑料制品行业对高精度、高效率注塑生产的需求，推动注塑机技术的进步，提高我国注塑机在国际市场的竞争力，具有重要的现实意义。一方面，该研究有助于提升注塑机的性能，生产出更高质量的塑料制品，满足汽车、电子、医疗等高端领域对精密塑料制品的严格要求；另一方面，通过提高生产效率和降低能耗，能够降低企业的生产成本，增强企业的市场竞争力，促进塑料制品行业的可持续发展。

1.2国内外研究现状

国外对于全电动注塑机合模机构的研究起步较早，技术相对成熟。日本、德国等国家的知名注塑机厂商，如日本住友德马格、德国克劳斯玛菲等，在全电动注塑机领域投入了大量的研发资源，取得了众多先进成果。在双电机同步驱动技术方面，国外学者和企业进行了深入研究，提出了多种先进的控制算法和驱动系统。例如，通过采用高精度的传感器和先进的控制策略，实现了双电机的精确同步控制，有效提高了合模机构的运动精度和稳定性。同时，在合模机构的结构设计和优化方面，也取得了显著进展，通过采用新型材料和优化结构设计，减轻了合模机构的重量，提高了其刚性和可靠性。

国内对全电动注塑机合模机构的研究虽然起步较晚，但近年来发展迅速。众多高校和科研机构，如华南理工大学、北京化工大学等，以及一些国内注塑机企业，积极开展相关研究工作，在双电机同步驱动技术、合模机构的优化设计等方面取得了一定的成果。部分国内企业已经成功开发出具有自主知识产权的全电动注塑机，并在市场上取得了一定的份额。然而，与国外先进水平相比，国内在一些关键技术和核心部件方面仍存在差距，如高性能伺服电机、高精度滚珠丝杠等，主要依赖进口。此外，在双电机同步驱动系统的稳定性和可靠性方面，还需要进一步提高。

1.3研究内容与方法

本文主要研究内容包括：首先，对双电机同步驱动全电动注塑机合模机构的工作原理进行深入分析，建立其数学模型，为后续的设计和研究提供理论基础；其次，进行合模机构的结构设计，包括关键零部件的选型和设计，如电机、滚珠丝杠、模板等，并对结构进行优化，以提高其性能和可靠性；然后，研究双电机同步驱动系统的控制策略，包括同步控制算法的设计和优化，以及控制系统的硬件和软件设计，实现双电机的精确同步控制；最后，通过仿真模拟和实验研究，对设计的合模机构和双电机同步驱动系统进行性能验证和分析，根据结果进行改进和优化。

在研究方法上，采用理论分析、仿真模拟和实验研究相结合的方式。理论分析方面，运用机械原理、运动学、动力学等知识，对合模机构的工作原理和性能进行分析，建立数学模型；仿真模拟方面，利用专业的机械设计和仿真软件，如SolidWorks、ANSYS、MATLAB/Simulink等，对合模机构的结构和双电机同步驱动系统进行仿真分析，优化设计参数；实验研究方面，搭建实验平台，对设计的合模机构和双电机同步驱动系统进行实验测试，验证其性能和可靠性，为实际应用提供依据。

二、双电机同步驱动全电动注塑机合模机构设计原理

2.1全电动注塑机概述

全电动注塑机是一种将电力作为全部动力来源的注塑设备，其工作原理是通过伺服电机将电能直接转化为机械能，驱动注塑机的各个执行部件完成相应动作。在注塑过程中，首先由送料装置将塑料颗粒输送至料筒，料筒外部的加热装置对塑料颗粒进行加热，使其达到熔融状态。与此同时，合模机构在伺服电机的驱动下，实现模具的快速闭合，当模具闭合到位后，注射机构的伺服电机驱动螺杆旋转，将熔融的塑料向前推送，使其在一定压力和速度下注入模具型腔。塑料在型腔内经过保压、冷却定型后，合模机构再次动作，实现模具的开启，顶出机构将成型的塑料制品顶出模