基于CFD的水下直升机水动力特性与运动稳定性研究：理论、仿真与实验验证.docx

基于CFD的水下直升机水动力特性与运动稳定性研究：理论、仿真与实验验证

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴藏着丰富的资源，涵盖了生物资源、矿产资源以及能源等多个重要方面。在当今社会，随着陆地资源的逐渐减少，世界各国纷纷将目光投向海洋，海洋开发已成为全球关注的焦点。在海洋开发过程中，水下作业的需求日益增长，水下航行器作为海洋探测和开发的关键装备，其性能的优劣直接影响着海洋开发的效率和成果。

水下直升机作为一种新型的水下航行器，融合了直升机和潜水器的特点，具备独特的优势。在海洋资源勘探方面，水下直升机能够凭借其灵活的机动性，在复杂的海底地形中自由穿梭，对深海