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无人驾驶技术在矿山安全领域的应用与优化

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

矿山安全现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人驾驶技术的核心应用原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1自主导航系统介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2环境感知与数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

3.3无人驾驶在矿山中的应用情景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

无人机在矿山安全中发挥的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

4.1空气净化与支护强化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

4.2人员定位与通信作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.3检测与监控系统的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

自动驾驶采矿设备的试验与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1自动化铲运车辆与安全需求．．．．．．．．．．．．．．．．．