线性系统的频域分析.pptVIP

1.开环系统的频率特性与频率特性曲线（4.1,4.2）2.闭环系统的稳定性与开环频域性能指标（4.3,4.4）3.频率特性的对数坐标图－Bode图（4.5）4.用开环频率特性分析闭环系统的暂态性能和稳态性能（4.6）5.闭环频域性能指标（4.7）目前一页\总数八十九页\编于八点

什么是频率特性？以RC网络为例。输入是正弦信号，则系统的稳态输出也是同频率的正弦信号，但幅值和相角发生变化。目前二页\总数八十九页\编于八点

什么是频率特性？对于稳定的LTI系统，若输入是正弦信号，则系统稳态输出也是同频率的正弦信号。但幅值和相角发生变化。目前三页\总数八十九页\编于八点

什么是频率特性？系统的稳态输出相对于输入信号发生的幅值和相角的变化，可以用一个关于角频率ω的复变函数表示，称为系统的频率特性。频率特性中的模值和相角也分别称为系统的幅频特性函数和相频特性函数。目前四页\总数八十九页\编于八点

频率特性是系统的频域模型系统的频率特性可以用实验直接测定。线性定常系统的频率特性与系统的传递函数具有如下对应关系：频率特性决定了系统的输入与输出信号的Fourier变换之间的关系：目前五页\总数八十九页\编于八点

什么是频率特性曲线？频率特性是复变函数，函数值可以表示为复平面上的点。若令ω＝0～＋∞，函数值在复平面上形成的轨迹称为频率特性曲线。频率特性曲线上的点A与坐标原点O的连线OA，其长度表示幅频特性，与实轴夹角表示相频特性。因此频率特性曲线也称为幅相特性的极坐标图。目前六页\总数八十九页\编于八点

一阶环节的频率特性曲线目前七页\总数八十九页\编于八点

二阶环节的频率特性曲线目前八页\总数八十九页\编于八点

延时环节的频率特性曲线目前九页\总数八十九页\编于八点

例题4－1已知某系统频率特性曲线，试确定传递函数。解该系统没有积分环节，没有零点时为二阶系统。设传递函数为令s=iω=0得到K=1.2。目前十页\总数八十九页\编于八点

例题4－1已知某系统频率特性曲线，试确定传递函数。解令s=iω=i3.5得到因此目前十一页\总数八十九页\编于八点

例题4－1目前十二页\总数八十九页\编于八点

如何绘制频率特性曲线？（1）确定起点（ω＝0＋）如果v＝0，则起点在正实轴上。否则，起点在无穷远处，相位－v×90o。假设没有右半复平面的零极点。目前十三页\总数八十九页\编于八点

如何绘制频率特性曲线？（1）确定起点（ω＝0＋）ω＝+ε时，起点相位为目前十四页\总数八十九页\编于八点

如何绘制频率特性曲线？（2）确定终点（ω＝＋∞）频率特性曲线以相角-(n-m)×90o进入原点。目前十五页\总数八十九页\编于八点

如何绘制频率特性曲线？（3）与坐标轴的交点令L(iω)的虚部为零，可解出频率特性曲线与实轴相交时的ω值，代入L(iω)得到与实轴的交点。令L(iω)的实部为零，可解出频率特性曲线与虚轴相交时的ω值，代入L(iω)得到与虚轴的交点。目前十六页\总数八十九页\编于八点

如何绘制频率特性曲线？（4）旋转角度（ω＝0～＋∞）位于分子的一、二阶环节，(Ts+1)使曲线逆时针转90o（+90o）(T2s+2ζTs+1)使曲线逆时针转180o（+180o）位于分母的一、二阶环节，(Ts+1)使曲线顺时针转90o（-90o）(T2s+2ζTs+1)使曲线顺时针转180o（-180o）目前十七页\总数八十九页\编于八点

如何绘制频率特性曲线？（4）旋转角度（ω＝0～＋∞）对于一阶环节，ω＝1/T时，相角为45o。对于二阶环节，ω＝1/T时，相角为90o。这时的ω值称为该环节的转折频率。转折频率越小的环节，越先产生旋转作用。目前十八页\总数八十九页\编于八点

右半复平面的零极点对频率特性曲线的影响对起点的影响如果有奇数个右半复平面的零极点，则频率特性曲线的起点旋转180o。位于分子的一、二阶环节，(Ts-1)使曲线顺时针转90o（-90o）(T2s-2ζTs+1)使曲线顺时针转180o（-180o）位于分母的一、二阶环节，(Ts-1)使曲线逆时针转90o（+90o）(T2s-2ζTs+1)使曲线逆时针转180o（+180o）目前十九页\总数八十九页\编于八点

例题4－2已知系统开环传递函数，绘出频率特性曲线。（1）有两个积分环节，因此起点的相位为－2×90o＝－180o。ω＝ε时，3-1-1=10，因此起点在第三象限；目前二十页\总数八十九页\编于八点

例题4－2已知系统开环传递函数，绘出频率特性曲线。（2）n-m=3，因此终点的相位为－3×90o＝－270o。目前二十一页\总数八十九页\编