机械设计原点传感器的设计规范 SOP.pdf

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机械设计原点传感器的设计规范SOP

工序名称：原点传感器的设计规范SOP编号：SOP-EN-JRM-040版本：A0文件类型：设计规范

1、所需原点传感器：2个（PM‐L25品牌：2、传感器片、原点传感器与机械限位三者的关系：如所指示3、传感器片宽度：如图三、四，归原点时，当软件监测到原点传感器信号OFF，需预留5mm（以

SUNX。无特殊情况需严格遵照此原则执行。）图，当运动部碰到机械限位时，原点传感器必须上）的归原点距离，预防过冲。固传感器片宽度W注①=5+3=8注②mm。

为OFF状态（传感器片需挡住传感器光束）。另一端同理。注①：W是指传感器片经过原点传感器能使原点传感器信号发生On/Off变化的那部分宽度；

注②：本原则规定传感器片宽度8mm，因选用标准长度而与3.3冲突时通过设定原点传感器位置

来适应

4、原理讲解：5、导轨丝杆等的最小长度：如图五、六，最小长度=行程+（5+3）x2=行程+16mm

开机归原点时，软件无法知道运动部的位置，固会设定往一个方向归原点。注意：传感器片及原点传感器的安装方式：安装位置唯一，不允许腰型孔调节

如下图，运动部会往归原点方向运动，碰到机械限位后软件无法知道仍继续

运动，则会造成破坏！

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