摄影测量的立体像对处理.pptxVIP

第一章摄影测量立体像对的引入与基础概念第二章立体像对的内外方位元素解算第三章立体像对的同名点匹配与特征提取第四章立体像对的密集匹配与点云生成第五章立体像对的误差分析与精度提升第六章立体像对处理的应用与发展趋势

01第一章摄影测量立体像对的引入与基础概念

立体像对的起源与发展历程摄影测量学作为一门学科，其历史可以追溯到19世纪初。1793年，英国人威廉·赫歇尔发明了立体镜，为立体像对观测奠定了基础。1867年，德国科学家阿尔伯特·费歇尔提出了立体视觉原理，这一理论成为现代立体像对测量的基础。20世纪中叶，随着航空摄影技术的发展，立体像对测量开始广泛应用于地形测绘和城市建模。进入数字时代后，随着高分辨率数字相机和计算机视觉算法的进步，立体像对测量技术实现了革命性突破。据国际测量师联合会（FIG）统计，2020年全球数字摄影测量市场规模已超过50亿美元，年增长率达8.2%。在技术发展方面，从传统的胶片立体测量到现代的数字立体像对处理，技术进步主要体现在以下几个方面：1)高分辨率数字相机的应用，使得影像细节获取能力大幅提升；2)计算机视觉算法的优化，提高了同名点匹配的精度和效率；3)GPU并行计算的应用，加速了立体像对处理的速度。这些技术进步使得立体像对测量在精度、效率和应用领域都得到了显著提升。例如，在1:500比例尺的城市建模中，数字立体像对处理技术的应用使得点云密度可达3-5点/cm2，高程精度可达2-3mm，显著优于传统方法。未来，随着人工智能和深度学习技术的进一步融合，立体像对测量技术将朝着更高精度、更高效率和更智能化方向发展。

立体像对处理的关键技术几何参数获取包括相机内方位元素和畸变参数的测量，是立体像对处理的基础。外方位元素解算通过地面控制点或自检校方法获取像对的旋转角和平移量，是立体像对测量的核心环节。同名点匹配利用极线几何原理，在左右影像中寻找对应点，是三维重建的关键步骤。三维重建根据匹配的同名点，计算地面点的三维坐标，生成点云模型。模型质量评估通过误差分析、精度验证等方法，确保立体像对处理的成果质量。

立体像对处理的典型应用场景城市三维建模利用立体像对处理技术，生成高精度的城市三维模型，支持城市规划和管理。地形测绘通过立体像对处理，获取高精度的地形数据，支持自然资源管理和灾害防治。桥梁结构检测利用立体像对处理技术，对桥梁结构进行非接触式检测，提高检测效率和精度。

立体像对处理的精度分析相机参数影响像对几何关系影响同名点匹配影响焦距误差：影响点云的平面精度。畸变参数误差：影响点云的高程精度。像主点偏移：影响同名点匹配的准确性。基线长度：基线越长，立体效应越明显，精度越高。航高：航高越高，地面分辨率越低，但模型变形越小。像向重叠度：重叠度不足会导致部分区域无法匹配，影响模型完整性。匹配算法：不同的匹配算法对精度影响不同。匹配质量：误匹配会直接影响点云精度。匹配数量：匹配点数量越多，精度越高。

02第二章立体像对的内外方位元素解算

内外方位元素解算的原理与方法立体像对的内外方位元素解算是立体测量的核心环节，其目的是确定像对在摄影瞬间的空间位置和姿态。内外方位元素包括相机内方位元素和外方位元素。内方位元素是指相机光学系统的参数，包括焦距、像主点坐标和畸变参数等；外方位元素是指相机的空间位置和姿态，包括旋转角和平移量。内外方位元素解算的原理基于光束法平差，通过建立误差方程，将观测值与理论值之间的差值最小化，从而求解内外方位元素。具体来说，光束法平差的误差方程可以表示为：v=A·X+l，其中v是观测值与理论值之间的差值，A是误差方程矩阵，X是待求解的内外方位元素向量，l是常数项。内外方位元素解算的方法主要有两种：一种是基于地面控制点的解算方法，另一种是基于自检校的解算方法。基于地面控制点的解算方法需要在外方位元素解算过程中引入地面控制点的观测值，通过平差计算确定内外方位元素。这种方法精度较高，但需要地面控制点作为检校基准。基于自检校的解算方法不需要地面控制点，通过分析影像自身的几何约束关系，进行自检校平差，确定内外方位元素。这种方法适用于没有地面控制点的情况，但精度相对较低。在实际应用中，内外方位元素解算的精度对立体像对测量的精度有重要影响。例如，在1:1000比例尺的城市建模中，内外方位元素解算的精度要求达到毫米级，才能满足精度要求。为了提高内外方位元素解算的精度，可以采取以下措施：1)选择合适的地面控制点，控制点的数量和分布应满足平差要求；2)使用高精度的相机检校系统，确保相机内方位元素的精度；3)采用先进的平差算法，提高解算精度。总之，内外方位元素解算是立体像对测量的关键环节，其精度对整个测量成果的质量有重要影响。

内外方位元素解算的步骤数据预处理包括影像校正、畸变改正和同名点匹配等