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2025年人工智能与机器人专业知识考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在大语言模型（LLM）训练中，以下哪种技术属于参数高效微调（Parameter-EfficientFine-Tuning,PEFT）方法？

A.全参数微调（FullFine-Tuning）

B.低秩自适应（LoRA）

C.知识蒸馏（KnowledgeDistillation）

D.提示学习（PromptLearning）

2.机器人操作系统（ROS2）中，DDS（数据分发服务）的核心作用是？

A.实现节点间的实时通信与数据分发

B.提供图形化开发界面

C.管理机器人硬件驱动

D.优化路径规划算法

3.以下哪种强化学习算法属于离线强化学习（OfflineRL）？

A.DQN（深度Q网络）

B.SAC（软行动者-评论者）

C.CQL（保守Q学习）

D.PPO（近端策略优化）

4.计算机视觉中，用于小样本目标检测的关键技术是？

A.自监督预训练（Self-SupervisedPretraining）

B.区域提议网络（RPN）

C.非极大值抑制（NMS）

D.特征金字塔网络（FPN）

5.四足机器人在复杂地形（如碎石路）上的稳定行走控制中，最关键的感知输入是？

A.激光雷达点云

B.惯性测量单元（IMU）数据

C.摄像头图像

D.力传感器反馈

6.自然语言处理（NLP）中，评估生成模型（如GPT-4）的「忠实性（Faithfulness）」主要关注？

A.生成文本的流畅度

B.生成内容与输入上下文的一致性

C.文本的语法正确性

D.模型的参数量大小

7.工业机器人的「示教-再现」模式中，核心技术是？

A.运动学逆解（IK）

B.力控传感器校准

C.轨迹规划与存储回放

D.视觉伺服控制

8.在多智能体强化学习（MARL）中，「信用分配（CreditAssignment）」问题指的是？

A.多个智能体如何共享奖励信号

B.智能体与环境的交互频率

C.模型参数的同步更新策略

D.智能体的策略探索与利用平衡

9.类脑计算芯片（如IBMTrueNorth）的核心设计灵感来源于？

A.冯·诺依曼架构

B.脉冲神经网络（SNN）

C.卷积神经网络（CNN）

D.循环神经网络（RNN）

10.机器人伦理中，「价值对齐（ValueAlignment）」的核心目标是？

A.确保机器人行为符合人类道德规范

B.统一不同机器人的通信协议

C.优化机器人的能量效率

D.提高机器人的决策速度

二、填空题（每空2分，共20分）

1.大模型训练中，为解决「幻觉（Hallucination）」问题，常用的技术包括__________（如通过外部知识库验证生成内容）和__________（如引入基于人类反馈的奖励模型）。

2.机器人运动学中，DH参数（Denavit-Hartenberg参数）用于描述__________，其四个参数分别为：关节偏置（d）、关节角度（θ）、连杆长度（a）和__________（α）。

3.计算机视觉中的「多模态融合」技术，常见的融合策略包括__________（如早期融合在输入层合并数据）、__________（如晚期融合在决策层合并特征）和混合融合。

4.强化学习的三要素是__________、__________和奖励函数。

5.服务机器人的「具身智能（EmbodiedAI）」强调智能体需通过__________与环境交互，从而获得对物理世界的__________（如空间理解、物体属性感知）。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述多模态大模型（如GPT-4V）中「对齐（Alignment）」的核心挑战及解决方案。

2.对比工业机器人（如ABBIRB120）与服务机器人（如波士顿动力Spot）的控制架构差异，需从感知、决策、执行三个层面分析。

3.解释「连续控制」与「离散控制」在强化学习中的区别，并举例说明机器人领域的典型应用场景。

4.什么是「SLAM（同步定位与地图构建）」的「回环检测（LoopClosureDetection）」？其在移动机器人导航中的作用是什么？

5.论述生成式AI（如StableDiffusion）在机器人领域的潜在应用，需至少列举3个场景并说明技术路径。

四、综合应用题（20分）

某医疗机器人需在手术