激光雷达点云密度优化研究.pptx

第一章激光雷达点云密度优化的背景与意义第二章点云密度优化的数学建模与分析第三章基于深度学习的点云密度表征第四章自适应点云密度优化算法设计第五章实验验证与性能分析第六章应用场景扩展与未来展望

01第一章激光雷达点云密度优化的背景与意义

激光雷达点云密度优化的应用场景高速公路场景中的点云密度需求在高速公路场景中，假设车辆以120km/h的速度行驶，若点云密度不足，每秒采集的点云数量仅达到5000个，会导致相邻帧之间的点云重叠率低于30%，从而无法准确识别前方障碍物的位置和大小。具体数据：在测试路段上，点云密度为20000个/秒时，障碍物检测准确率达到95%；而密度降至3000个/秒