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数据通信孙一卓，陈麒，张欢，吴炎瑾，宋昊阳

DataCommuincation基于图像识别的低空动态目标碰撞预测方法论述

DiscussiononCollisionPrediction

基于图像识别的MethodsforLow-altitudeDynamic

TargetsBasedonImageRecognition

低空动态目标碰撞预测方法论述

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孙一卓，陈麒，张欢，吴炎瑾，宋昊阳（1.中国电信深圳分公司，广东深圳518000；2.中通信息服务有限公司，广东

深圳518000；3.广东南方电信规划咨询设计院有限公司，广东深圳518000）

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SunYizhuo，ChenLin，ZhangHuan，WuYanjin，SongHaoyang（1.ChinaTelecomShenzhenBranch，Shenzhen518000，China；

2.ZhongTongInformationServiceCo.，Ltd.，Shenzhen518000，China；3.GuangdongSouthernPlanningDesigningInstituteofTelecom

Co.，Ltd.，Shenzhen518000，China）

摘要：关键词：

目前无人机已在各个领域得到了广泛的应用。基于无人机图像传感器的动态低空经济；城市环境；无人机视觉；图像识别

目标检测在理论研究和实际应用中占据关键地位，备受研究人员的关注。深入doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2024.12.013

研究了无人机的工作场景，针对其特殊的运行环境进行了数学建模并加以分文章编号：1007-3043（2024）12-0078-05

析。通过简化场景，提出了一种利用轻量级卷积网络模型进行图像识别的方中图分类号：TP391

法，在降低计算成本的同时保证对碰撞的准确预测，从而为无人机的飞行过程文献标识码：A

提供更为可靠的保障。开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

Abstract：

Currently，UAVshavebeenwidelyusedinvariousfields.DynamictargetdetectionbasedonUAVimagesensorhasattracted

extensiveattentionfromresearchersbecauseofitskeypositionintheoreticalresearchandpracticalapplication.Itdeeply

studiestheworkingscenariosofUAVs，andgivestargetedmathematicalmodelingandanalysisfortheirspecialoperating

environments.Thenbysimplifyingthecomplexityofthescenes，itproposesamethodforimagerecognitionusinga

lightweightneuralnetworkmodel，whichreducescomputingcostswhileensuringaccuratepredictionofcollisions，thereby

providingamorereliablesafeguardfortheUAVsflightprocess.

Keywords：

Lowaltitudeeconomy；Urbansituation；UAVvision；Imagerecognition

引用格式：孙一卓，陈麒，张欢，等.基于图像识别的低空动态目标碰