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《自动控制工程基础》作业参考答案

作业一

1.1指出下列系统中哪些属开环控制，哪些属闭环控制：

1（）家用电冰箱2（）家用空调3（）家用洗衣机4（）水马桶5（）普通车床

6（）电饭煲7（）多速电风扇8（）调光台灯

解：⑴、2（）属闭环控制。3（）、4（）、5（）、6（）、7（）、8（）属开环控制。

1.2组成自动控制系统的主要环节有哪些？它们各有什么特点？起什么作用？

解：组成自动控制系统的主要环节如下：

1（）给定元件：由它调节给定信号，以调节输出量的大小。

2（）检测元件：由它检测输出量的大小，并反馈到输入端。

3（）比较环节：在此处，反馈信号与给定信号进行叠加，信号的极性以“+”或“-”表示。

4（）放大元件：由于偏差信号一般很小，因此要经过电床放大及功率放大，以驱动执行元件,

5（）执行元件：驱动被控制对象的环节。6（）控制对象：亦称被调对象。

7（）反馈环节：由它将输出量引出，再回送到控制部分。一般的闭环系统中，反馈环节包括检测、分压、

滤波等单元。

1.3图1T表示的是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角

速度为w的转动，旋转的飞锤产生的离心力被弹簧力抵消，所要求的速度w由弹簧预紧力调准。

（1）当w突然变化时，试说明控制系统的作用情况。2（）试画出其原理方框图。

图1-1角速度控制系统原理图

解：（1）发动机无外来扰动时，离心调速器的旋转角速度基本为•定值，此时，离心调速器与

减压比例控制器处于相对平衡状态；当发动机受外来扰动，如负载的变化，使w上升，此时离心调速器的

滑套产生向上的位移杠杠a、b的作用使液压比例控制器的控制滑阀阀芯上移，从而打开通道1,使高

压油通过该通道流入动力活塞的上部，迫使动力活塞下移，并通过活塞杆使发动机油门关小，使w下降,

以保证角速度w恒定。当下降到一定值，即e下降到一定值时，减压滑阀又恢复到原位，从而保证了转速

w的恒定。

2（）其方框图如下图所示

图1-2角速度控制系统原理方框图

作业二

2.1试建立图2-1所示电网络的动态微分方程，并求其传递函数

解：（a）根据克希荷夫定律有

(1)

也,。）二泳⑵

du(t)du(t)

由（1）式可得i=Cro)

（

dtdt

d%(t)duo(t))

代入（2）式可得〃“⑺=/?（

dtdt

整理后得系统微分方程: