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812自动控制理论考试内容范围

1、说明

主要内容包括经典和现代两部分，试题的比例经典部分70%和现代部分

30%-

主要参考书：《自动控制理论》第（二版）机械工业出版社更得铃、翁贻

方；《现代控制理论》（第二版）机械工业出版社刘豹

2、考试内容

经典部分的基本内容和要求：

1、绪论

了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研究对象和主意。

控制自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成和分类，及对自

动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。

2、控制系统的数学模型

普通了解数学模型的概念、表达方式，建模的主意：能够列写普通物理系统

的微分方程；认识拉氏变换的定义、性质，记住常见的容易时光函数的拉氏变换

式，能按照拉氏变换的性质求解较复杂时光函数的拉氏变换式，会求拉氏反变换;

认识传递函数的概念及典型环节的传递函数。重点控制控制系统的方框图及方框

图的化简主意，能用梅逊公式求取系统传递函数。

3、控制系统的时域分析

了解控制系统的典型输入信号；了解线性定常系统的时域响应组成，认识控

制系统暂态响应性能指标的定义；认识一阶系统的暂态响应及性能指标；认识二

阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系，重点控制二阶系统的瞬态响应指

标与参量（、3n间的关系及计算；普通了解高阶系统的暂态响应和闭环主导极

点的概念；了解稳定性的概念，控制线性定常延续系统稳定的充要条件；重点控

制判断稳定性的Routh代数判据及应用，对Hurwitz判据有普通了解：了解稳态

朽木易折，金石可镂。

误差的概念；重点控制给定稳态误差终值的计算及减小稳态误差的主意。

4、根轨迹法

了解根轨迹的概念。

重点控制绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规矩，能按照已知的

系统开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，也能由已知的闭环系统的根轨迹起（

点和尽头）写出系统的开环传递函数，普通了解参量根轨迹的绘制及增强开环零

极点对根轨迹的影响。

5、控制系统的频率特性法

控制频率特性的基本概念，幅相频率特性图与对数频率特性图的建立；认识

典型环节的频率特性及其Nyquist图与Bode图；控制系统开环频率特性（Nyquist

图和Bode图）的绘制；重点控制判断闭环系统稳定性的几何判据；乃奎斯特稳

定判据包（括利用开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线举行判断）；

了解最小相位系统的概念；重点控制利用实测开环对数幅频特性决定最小相位系

统开环传递函数的主意；认识控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及

计算主意；了解闭环幅频特性的概念及其频域性能指标。普通了解频域指标与时

域指标间的关系。

6、控制系统的综合与校正

了解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的主意、校正方式、校正装置

的形式；认识串联相位超校正、相位滞后校正、相位滞后-超校正装置及特

性；普通了解利用根轨迹法、频率特性法决定串联校正装置（主要为超校正装

置）参数的主意；容易了解反馈校正、馈校正及复合控制的基本思想。

7、采样控制系统

了解采样控制系统的基本概念、采样过程，认识采样定理的内容和零阶保持

器的概念及传递函数；认识Z变换和Z反变换的计算主意；控制求解采样控制

系统数学模型：差分方程及Z脉冲传递函数的主意；控制采样系统的稳定性分

析（利用双线性变换及劳斯判据）和稳态误差分析，容易了解其暂态性能分析;

重点控制采样控制系统的最小拍设计主意。

8、非线性系统分析

控制非线性系统的基本概念：非线性的数学描述、分类、特点、研究主意。

了解描述函数的概念、几种典型非线性特性的描述函数；控制用描述函数分析非

线性系统稳定性的主意，能够判别自激振荡存在的条件，并举行容易计算；了解

相平面的基本概念：相平面、相轨迹，平衡点、奇点、极限环；了解相轨迹曲线

和时域响应之间的对应关系。

现代部分的基本内容和要求：

绪论

了解现代控制理论的基本内容及研究