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维修手册P4R(Phantom4RTK)

Phantom4RTK维修手册

修订履历

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V1.0代理商维修手册初版2019-12-12

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维修手册P4R(Phantom4RTK)

目录

产品信息4

技术参数4

产品部件图7

拆装工具9

飞行器拆装10

拆解简要步骤（详见拆装视频）10

组装注意事项15

遥控器拆装17

拆解简要步骤17

组装注意事项22

拆装视频22

P4R硬件变更点（对比P4P）23

版本对比（基础版/套装版）23

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维修信息说明指引

文档使用说明

此文档用于指导大疆创新代理商对本公司产品进行维修服务。此服务手册只能

提供给已与大疆创新签署过保密协议并且具备相关产品维修资质的代理商使

用，文档内容为保密信息切勿转发第三人或者对外公开。虽然我们尽可能地确保此文

档的精确性，但仍可能有错误出现。如果有你发现任何错误或有更多的建议，请与您

的地区服务经理联系。

维修注意事项

维修与调校只能由合格的技术人员操作。

确保所有工作都要戴上防静电带并在防静电工作室内操作。

确保所有模组，元件，螺丝，轴承等在维修和调校后都安装好。并确保所有丝和

线材都已安装到位。

焊接需满足环保要求，进行无铅焊接

静电释放是电子产品敏感元器件损坏的主要原因，因此每个代理商维修点都必须注意

对静电防护高度重视，同样也要注意此手册的静电防护要求。

维修信息获取指引

相关维修信息查询和最新政策发布，请留意代理商系统。

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产品信息

技术参数

飞行器

起飞重量1391g

最大水平飞行速度72km/h(运动模式，海平面附件无风环境)

最长飞行时间约30分钟

工作环境温度0℃至40℃

GNSS（单频高灵敏GPS+BeiDou+Galileo*(亚洲地区)；

度）GPS+GLONASS+Galileo*(其它地区)

GNSS（多频多系统高使用频点

精度RTKGNSS）GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；

Galileo*：E1/E5

首次定位时间：50s

定位精度：垂直1.5cm+1ppm（RMS）；