【CN】Inspire2 FPV云台标定无人机相关资料.pdfVIP

.Inspire2FPV云台标定.

1.首先确认FPV云台固件版本是0.0.0.27或更高.

2.更换云台.

3.更换好云台后,上电,此时云台很可能会维持在一个奇怪的姿态上,比如这样:

出现这个状态的原因是因为上一个云台的校准数据还保留着,对新云台使用了旧的校准数据以后云台就无法正

常工作.此时需要擦除原来的数据,点击如下图中”GimbalCali”页面的”EraseCaliData”按钮:

点击后,云台会软掉,然后重启,并重新进行限位标定,然后回正.

4.完成步骤3后,云台会基本是平的了,但是还不够,此时需要上治具将云台卡到正的位置,然后点击”GimbalCali”

页面的”Cali”按钮,这样云台会记录被卡住的点为零点:

5.完成以上步骤后,云台将会是正的.但如果还是有些倾斜,那就需要上微调了.注意微调前请把飞机放在水平的

地面,因为由于云台是跟随飞机的,图像倾斜的原因有可能是因为飞机是倾斜的.