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分布荷载的简化方法*1、如图所示，直角曲杆以匀角速度绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆滑动。取M为动点，直角曲杆为动系，则M的（）。A．ve垂直于CD，aC垂直于CDB．ve垂直于OM，aC垂直于CDC．ve垂直于OM，aC垂直于OMD．ve垂直于CD，aC垂直于OMB2、如图所示机构中，曲柄O1A=r，角速度为常量，试求时水平杆CD的速度和加速度参考第七章例题93、半径r为的圆柱形滚子沿直线做无滑动的滚动，在图所示瞬时，其角速度为，角加速度为则滚子中心C的速度为（），加速度为（）。C静力学二、分清楚固定铰支座、滚动铰支座、固定端支座及二力杆的约束力，并能进行受力分析与计算。三、在平面力系的几种平衡问题中，对应于每一种力系，其独立的平衡方程数目都是一定的。平面任意力系有（）个，平面汇交力系有（）个，平面力偶系只有（）个。四、学会对系统平衡问题进行受力分析与计算。一、理论力学研究对象：刚体和质点系321BODqM1M2A1、如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，q=30°，不计杆重，试求M1与M2的比值为（）BODqM1M2AA：1/2B：2C：1D：1/3写出杆OA和DB的平衡方程：∑M=0因为杆AB为二力杆，故其反力FAB和FBA只能沿A，B的连线方向。BDM2FDFBAOM1FOFABA解：分别取杆OA和DB为研究对象。因为力偶只能与力偶平衡，所以支座O和D的约束力FO和FD只能分别平行于FAB和FBA，且与其方向相反。因为所以求得BODqM1M2A结论：A:合力的大小等于线荷载所组成几何图形的面积。B:合力的方向与线荷载的方向相同。C:合力的作用线通过图形的形心。A、均布荷载B、三角形荷载C、梯形荷载l/2l/2qQQqq2q1可以看作一个三角形荷载和一个均布荷载的叠加2、如图所示结构由折梁AC和直梁CD构成，各梁自重不计，已知：q=1kN/m,M=27kN·m,P=12kN,θ=30°,L=4m。试求：①支座A的反力；②铰链C的约束反力。四、超静定次数的判别方法：1、静定结构：用静力学平衡方程可求解出的结构，反之则为超静定结构。2、超静定次数的判别方法：去掉多余约束，使之变成静定结构，则此时所去的多余约束个数即超静定次数。2次1次3次2次1次3次2次五、平面桁架结构的两种内力计算方法：节点法与截面法1、节点法：注意分析时各个杆件对节点产生的力均背离节点画出（假设为拉力）2、截面法：应注意每次截割的内力未知的杆件数目不宜多于3。截面法将桁架截割为两部分后，取一弃一来计算。3、悬臂桁架受到大小均为F的三个力的作用，如题2-1-6图所示，则杆1内力的大小为()；杆2内力的大小为()；杆3内力的大小为()。C.0；D.F/2?FC、A、C4、求下列各桁架指定杆件的轴力。a/3a/3a/3a/2a/2a/3a/3a/3a/2a/2FDAF3F2PABC六、空间力系的计算：在计算中主要用力对轴的矩，因此要熟练掌握。力对轴的矩求解时注意：第一种方法：必须将此力完全分解成X、Y、Z三个方向的分力后再对轴取矩第二种方法：将空间力对轴的矩转化为平面力对点的矩进行计算切记：力与轴平行或相交则均不产生矩5、如图所示在正立方体的前侧面沿作用一力F，则该力。A.对x、y、z轴之矩的绝对值全相等；B.对x、y、z轴之矩的绝对值均不相等；C.对x、y轴之矩的绝对值相等；D.对y、z轴之矩的绝对值相等。yzOxFA*