智能运输系统在矿山安全与管理中的创新实践.docxVIP

智能运输系统在矿山安全与管理中的创新实践

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、矿山运输环境特征与安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、智能运输系统核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1路径规划与优化学术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2自动定位与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.3设备远程控制与无人化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.4多源信息融合与感知决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.5大数据与人工智能应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.6网络通信与协同控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、智能运输系统在矿山安全管理创新应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1人员安全监控与应急避险支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2设备运行状态实时监测与故障预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3运输风险智能识别与预测分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.4安全规程自动化执行与监督．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.5危险作业区域运输管控策略创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

五、智能运输系统对矿山管理效能提升实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1运输过程可视化与透明化管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2车辆/设备调度与路径规划优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3运输资源利用率显著提升方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.4运输成本精细化管理与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.5运营数据驱动管理决策模式转变．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

六、典型案例分析与效益评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.3系统应用后安全效益量化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.4系统应用后管理效益量化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.5投资回报与社会效益综合评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.6案例启示与推广价值探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

七、面临的挑战与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

八、结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

一、文档概述

二、矿山运输环境特征与安全挑战

三、智能运输系统核心技术

3.1路径规划与优化学术

（1）回顾与研究背景

智能运输系统（ITS）是众多先进技术在交通管理、道路交通控制、车辆安全和货物高效配送等方面的综合应用。智能运输系统通过集成卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、物联网、云计算以及大数据等技术，实现对车辆、道路及环境的监控与数据共享，进而优化路径规划并提高运输效率。

（2）矿山智能运输系统路径规划模型

2.1问题描述

采集矿山运输线路安全性数据、流量数据、运输成本数据及环境数据。在这些基础上，构建矿山运输路径优化的数学模型，目的是对现有矿山运输路线进行评估，并通过优化算法找到更安全、更节能及更经济的运输方案。

2.2优化目标

优化目标包括最小化运输总成本(C)、最小化路径长度(L)和最小化能耗(E)。此外确保优化路径上的车辆流相对稳定，减少运输风险和环境污染。

2.3约束条件

时间窗口限制：确保运输任务能在规定的时间内完成。

安全标准：满足矿山运输线路的安全规定，最大化安全系数。

环境影响：减少对环境的影响，包括噪音污染、碳排放等。

资源限制：考虑可用资源如车辆数量和载重能力。

2.4基于案例