2025年最新机械臂编程考试题及答案.docVIP

2025年最新机械臂编程考试题及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.机械臂编程中，用于定义机械臂运动轨迹的指令是？

A.移动指令

B.旋转指令

C.点位指令

D.路径指令

答案：D

2.在机械臂编程中，以下哪种方式不属于插补方式？

A.直线插补

B.圆弧插补

C.抛物线插补

D.三维插补

答案：D

3.机械臂编程中，用于控制机械臂运动速度的参数是？

A.轴速

B.转速

C.速度曲线

D.加速度

答案：C

4.机械臂编程中，以下哪种坐标系不属于常用坐标系？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.物体坐标系

答案：D

5.机械臂编程中，用于定义机械臂末端执行器姿态的指令是？

A.位置指令

B.姿态指令

C.运动指令

D.控制指令

答案：B

6.机械臂编程中，以下哪种方式不属于运动模式？

A.点到点运动

B.连续路径运动

C.圆弧运动

D.摆动运动

答案：D

7.机械臂编程中，用于定义机械臂运动起止点的指令是？

A.起始指令

B.结束指令

C.点位指令

D.路径指令

答案：C

8.机械臂编程中，以下哪种方式不属于误差补偿方式？

A.位置误差补偿

B.速度误差补偿

C.加速度误差补偿

D.姿态误差补偿

答案：C

9.机械臂编程中，用于定义机械臂运动方向的指令是？

A.方向指令

B.轴向指令

C.运动指令

D.控制指令

答案：A

10.机械臂编程中，以下哪种方式不属于安全保护机制？

A.碰撞检测

B.超出范围检测

C.速度限制

D.时间限制

答案：D

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.机械臂编程中，以下哪些属于常用插补方式？

A.直线插补

B.圆弧插补

C.抛物线插补

D.三维插补

答案：A,B,C

2.机械臂编程中，以下哪些属于常用坐标系？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.物体坐标系

答案：A,B,C

3.机械臂编程中，以下哪些属于运动模式？

A.点到点运动

B.连续路径运动

C.圆弧运动

D.摆动运动

答案：A,B,C

4.机械臂编程中，以下哪些属于误差补偿方式？

A.位置误差补偿

B.速度误差补偿

C.加速度误差补偿

D.姿态误差补偿

答案：A,B,D

5.机械臂编程中，以下哪些属于安全保护机制？

A.碰撞检测

B.超出范围检测

C.速度限制

D.时间限制

答案：A,B,C

6.机械臂编程中，以下哪些属于常用指令？

A.移动指令

B.旋转指令

C.点位指令

D.路径指令

答案：A,B,C,D

7.机械臂编程中，以下哪些属于运动参数？

A.轴速

B.转速

C.速度曲线

D.加速度

答案：A,B,C,D

8.机械臂编程中，以下哪些属于坐标系？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.物体坐标系

答案：A,B,C,D

9.机械臂编程中，以下哪些属于运动模式？

A.点到点运动

B.连续路径运动

C.圆弧运动

D.摆动运动

答案：A,B,C

10.机械臂编程中，以下哪些属于误差补偿方式？

A.位置误差补偿

B.速度误差补偿

C.加速度误差补偿

D.姿态误差补偿

答案：A,B,D

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.机械臂编程中，点位指令用于定义机械臂运动轨迹。

答案：错误

2.机械臂编程中，圆弧插补用于定义机械臂直线运动轨迹。

答案：错误

3.机械臂编程中，世界坐标系是机械臂的绝对坐标系。

答案：正确

4.机械臂编程中，连续路径运动是指机械臂沿路径连续运动。

答案：正确

5.机械臂编程中，位置误差补偿用于补偿机械臂的位置误差。

答案：正确

6.机械臂编程中，速度限制用于限制机械臂的运动速度。

答案：正确

7.机械臂编程中，工具坐标系是机械臂末端执行器的坐标系。

答案：正确

8.机械臂编程中，摆动运动不属于机械臂运动模式。

答案：正确

9.机械臂编程中，加速度误差补偿用于补偿机械臂的加速度误差。

答案：错误

10.机械臂编程中，姿态指令用于定义机械臂末端执行器的姿态。

答案：正确

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述机械臂编程中常用的插补方式及其特点。

答案：机械臂编程中常用的插补方式包括直线插补、圆弧插补和抛物线插补。直线插补用于定义机械臂沿直线路径运动，特点是运动轨迹为直线。圆弧插补用于定义机械臂沿圆弧路径运动，特点是运动轨迹为圆弧。抛物线插补用于定义机械臂沿抛物线路径运动，特点是运动轨迹为抛物线。

2.简述机械臂编程中常用的坐标系及其特点。

答案：机械臂编程中常用的坐标系包括世界坐标系、基坐标系