单调协同设计中不确定性建模与优化研究.pdf

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IEEE机器人与自动化汇刊(RA‑L),于2017IEEE国际机器人与自

动化会议(ICRA)新加坡,至6月3日

单调协同设计问题中的不确定性

AndreaCensi

—本工作为一种“协同设计”的组合理论做出了贡献,该行驶距离[m]总质量

理论可用于最优设计机器人平台。在此框架中,用户将每个子系任务数量

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