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无人化矿场智能感知技术集成优化.pdf

无人化矿场智能感知技术集成优化.pdf

    无人化矿场智能感知技术集成优化

    目录

    一、文档概要2

    1.1研究背景与意义2

    1.2国内外研究现状3

    1.3研究目标与内容7

    1.4技术路线与方法8

    二、无人化矿场感知环境分析11

    2.1矿场环境特点11

    2.2矿场环境挑战13

    2.3感知技术需求分析14

    三、感知技术方案设计16

    3.1感矢口技术选型16

    3.2感知系统总体架构17

    3.3多源感知数据融合方案18

    3.4感知算法设计21

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