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智能车路径规划与轨迹跟踪的深度强化学习算法及车载通信协议适配研究1

智能车路径规划与轨迹跟踪的深度强化学习算法及车载通信

协议适配研究

1.研究背景与意义

1.1智能车发展现状

智能车作为未来交通的重要发展方向，近年来取得了显著的发展成果。根据国际汽

车制造商组织（OICA）的数据，2024年全球智能车的销量达到了1000万辆，同比增长

30%，显示出强劲的市场增长势头。在技术层面，智能车的自动驾驶功能不断升级，从

简单的辅助驾驶到部分自动驾驶，甚至在特定场景下实现高度自动驾驶。例如，特斯拉

的Autopilot系统已经在全球范围内累计行驶里程超过100亿公里，积累了大量的实际

驾驶数据，为技术优化提供了有力支持。同时，智能车的传感器技术也取得了突破，激

光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合方案日益成熟，使得车辆能够更准确地感

知周围环境，为路径规划和轨迹跟踪提供了更可靠的数据基础。

1.2路径规划与轨迹跟踪重要性

路径规划与轨迹跟踪是智能车实现自动驾驶的关键技术。路径规划负责为车辆生

成一条从起点到终点的