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结合光学仿真与机器视觉的镜面成像在智能家居照明系统中的应用研究1

结合光学仿真与机器视觉的镜面成像在智能家居照明系统中

的应用研究

1.研究背景与意义

1.1大规模无人设备网络应用场景

大规模无人设备网络在多个领域展现出广阔的应用前景。以无人机为例，其在物流

配送领域，预计到2030年，全球无人机物流市场规模将达到1000亿美元，无人机可实

现点对点的快速配送，将包裹送达偏远地区或交通不便的地方，大大提高了物流效率。

在环境监测方面，大规模无人设备网络能够覆盖大面积区域，实时收集环境数据。例如

在森林火灾监测中，无人机网络可以快速发现火情并实时传输数据，为消防部门提供准

确信息，帮助其及时采取措施，减少火灾损失。在智能交通领域，无人车组成的网络可

以实现车辆的自动驾驶和协同调度，提高道路通行效率，减少交通拥堵。据相关研究，

智能交通系统可使城市交通拥堵减少20%至30%，提高出行效率和安全性。

1.2无线功率协商需求分析

在大规模无人设备网络中，无线功率协商至关重要。无人设备通常依赖无线通信进

行数据传输和指令接收，而不同设备的功率需求和通信环境各异。例如，无人机在飞行

过程中，其通信链路受到距离、障碍物、天气等因素影响，需要动态调整发射功率以保

证通信质量。若功率过高，会增加能耗并可能对其他设备造成干扰；若功率过低，则可

能导致通信中断。据统计，在复杂的城市环境中，无人机通信链路的中断率可达10%至

20%，而合理的无线功率协商可将中断率降低至5%以下。此外，大规模无人设备网络

中的设备数量众多，如一个大型物流无人机配送中心可能同时管理数千架无人机，需要

高效的功率协商机制来协调各设备的功率分配，以优化整个网络的性能和能耗。

2.相关技术基础

2.1无线功率传输技术

无线功率传输技术是实现大规模无人设备网络中设备能量供给的关键技术。目前，

主要的无线功率传输技术包括电磁感应、磁共振和微波传输等。

•电磁感应技术：电磁感应技术是最早应用于无线充电的技术之一。其原理是通过

初级线圈产生交变磁场，次级线圈感应产生电流。该技术的优点是传输效率较高，

2.相关技术基础2

通常可达到70%至80%，在近距离无线充电场景中应用广泛，如一些小型无人机

的地面充电站。然而，其缺点是传输距离较短，一般不超过10厘米，且对线圈的

对准精度要求较高，这限制了其在大规模无人设备网络中的应用范围。

•磁共振技术：磁共振无线功率传输技术基于磁共振原理，通过发射端和接收端的

谐振线圈在相同频率下产生共振，从而实现能量的高效传输。该技术的传输距离

较电磁感应技术有显著提升，可达到数米甚至数十米，传输效率在理想条件下可

达60%至70%。此外，磁共振技术对线圈的对准精度要求相对较低，更适合于无

人设备在一定范围内自由移动时的无线充电需求。例如，一些用于环境监测的无

人设备可以在特定的充电区域内通过磁共振技术进行无线充电，而无需精确对准

充电设备。

•微波传输技术：微波无线功率传输技术利用微波频段的电磁波进行能量传输。其

优点是传输距离远，可达到数百米甚至数公里，能够满足大规模无人设备网络中

设备在较大范围内进行能量补给的需求。例如，在一些偏远地区的无人设备监测

网络中，可以通过微波传输技术从地面基站向高空飞行的无人机传输能量。然而，

微波传输技术的传输效率相对较低，通常在30%至40%之间，且微波能量对人

体和环境可能产生一定影响，需要采取相应的防护措施。

2.2协议层架构基础

协议层架构是实现大规模无人设备网络中无线功率协商的基础框架，它规定了设

备之间进行功率协商的规则、流程和数据交互方式。

•层次化架构：层次化协议架构将整个网络划分为多个层次，每一层负责不同的功

能。在大规模无人设备网络中，通常采用分层架构，如物理层、链路层、网络层

和应用层等。在物理层，主要负责无线信号的传输和功率控制，包括信