1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

具身智能+水下探测机器人自主导航分析研究报告.docx

具身智能+水下探测机器人自主导航分析研究报告.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    具身智能+水下探测机器人自主导航分析报告参考模板

    一、具身智能+水下探测机器人自主导航分析报告

    1.1背景分析

    1.2问题定义

    1.3目标设定

    1.3.1提升导航精度

    1.3.1.1融合多源传感器数据，实现厘米级定位

    1.3.1.2优化IMU与声纳数据配准算法，降低误差累积

    1.3.2增强环境感知能力

    1.3.2.1开发基于深度学习的障碍物检测模型，提高识别准确率

    1.3.2.2实现实时水下三维重建，生成高精度环境地图

    1.3.3优化路径规划算法

    1.3.3.1设计动态

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    131****9023 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >