基于行走步态的被动式重力支撑柔性下肢外骨骼系统研究与设计.docxVIP

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2025-12-08 发布于上海
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基于行走步态的被动式重力支撑柔性下肢外骨骼系统研究与设计.docx

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基于行走步态的被动式重力支撑柔性下肢外骨骼系统研究与设计

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，下肢外骨骼系统作为一种能够增强人体运动能力、辅助行动的可穿戴设备，在医疗康复、军事、工业等多个领域展现出了巨大的应用潜力。在医疗康复领域，下肢外骨骼系统能够帮助因中风、脊髓损伤、脑瘫等原因导致下肢功能障碍的患者进行康复训练，促进神经重塑和肌肉力量恢复，提高患者的生活自理能力和生活质量。例如，对于截瘫患者，下肢外骨骼系统可以辅助其站立和行走，使其重新获得行动自由，减轻家庭和社会的护理负担。在老龄化日益严重的今天，许多老年人面临行动不便的问题，下肢外骨骼机器人可以为他们提供行走辅助，提