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一、试验目的
学习使用ControlBase实验系统，掌握基于模型的控制算法建模方法；
掌握Simulink,QuantiPhi和CANape软件的基本用法；
在1和2的基础上，实现简单的开环控制（综合实验）。
二、试验系统介绍
2.1系统组成
ControlBase_VT控制器
QuantiPhi底层驱动软件
Cosmic编译器
负载箱
连接线束
CANape软件
CANcaseXL
2.2系统功能
基于ControlBase的汽车电子系统演示与测控平台采用V型开发模式，开发流程完全基于模型，完全基于模型是指将底层驱动程序、CCP、Bootloader、实时操作系统等基础软件封装在Simulink的模块库下，这样基础软件与应用软件都可以在MATLAB/Simulink下进行开发，并且在后台自动调用编译器，一键生成源代码文件，测量标定文件，可执行文件等等。整个开发过程无需手工编程。
发动机控制算法演示模型是在产品控制器算法模型的基础上精简得到的，在保留发动机电控核心扭矩结构模型的基础上，删除了一些不常用的修正模块，这样更有利于用户对算法模型的理解。用户在此演示模型的基础上，可以进一步开发符合自己要求的控制算法。
ControlBase是一款专门针对汽车电控系统快速原型的产品原型，适合于发动机ECU、防抱死制动系统ABS、自动变速器AT、混合动力HCU、电动汽车VCU等常用汽车电控系统的快速原型。ControlBase为常用电控系统控制算法提供一个快速验证的平台，可以支持硬件在环测试、台架试验和实车试验。除了控制器快速原型之外，ControlBase还适合于小批量装车使用，另外，ControlBase针对车载/台架数据采集装置、旁通控制器、电控开发平台等等都提供了完整的解决方案。
利用Matlab/Simulink建立模型，进行仿真，代码生成和编译，并将程序下载到ControlBase控制器中，通过负载箱，进行输入信号的模拟和输出信号的观测，验证控制算法的效果。
2.3主要元器件的介绍（软硬件）
ControlBase_VT：通用汽车控制器；
QuantiPhi：ControlBase_VT控制器的底层驱动软件库；
Cosmic：针对ControlBase_VT控制器的编译器；
负载箱：用于模拟常见的传感器信号和负载；
CANape：用于ECU内部数据的测量采集和标定的软件；
CANcase：CAN收发设备，与CANape软件配合使用。
整个ControlBase_VT实验教学系统总体包括硬件操作台与软件操作区，如下图所示：
硬件操作台主要由快速原型控制器硬件ControlBase_VT与操作实验箱组成。其中ControlBase_VT为硬件操作台的核心部分，操作实验箱是为ControlBase_VT提供信号、负载模拟及控制演示屏的装置，信号包括发动机转速信号，各类开关量信号与各类模拟量信号（比如点火开关、冷却水温、进气压力、加速踏板开度等等信号），负载包括喷油器、点火线圈，各类继电器、电磁阀等等。
软件操作区所用到的软件包括建模与仿真软件MATLAB/Simulink，自动代码生成工具QuantiPhiControlBase_VT，发动机控制算法演示模型等。MATLAB是一种科学计算语言，Simulink是使用最为广泛的建模与仿真软件。发动机控制算法演示模型是一个经过精简的产品控制器算法模型，保留了发动机控制模型架构与核心算法。
三、试验内容
3.1软件安装基本操作（软硬件，注明参考的文档）
安装Matlab软件，推荐2008a版本，要求安装路径中不含空格。
安装SimuQuest软件（要求安装路径在根目录下，推荐默认路径）
安装Cosmic编译器（推荐默认路径）
安装CANape软件和CANcase硬件驱动
3.2实验操作流程
3.2.1基础实验案例
1.实验目的
在Simulink中建模，实现AD信号的测量，并在CANape中进行变量的监控。
2.实验过程
将SimuQuest和Cosmic软件加密狗插入笔记本电脑USB端口。
打开Matlab软件的Simulink建模工具，找到模型experiment1.mdl并打开。
打开Simulink工具箱目录，找到SimuQuestQuantiPhiS12X子目录，在IO子目录中，找到AD采集模块AnalogtoDigitalRead，将该模块拖动至模型experiment1的100ms子任务中。
双击AD采集模块，选择AN00通道。
从Simulink目录中找到Gain模块，拖入模型，将AD采集模块的输出端口与Gain模块连接。
从Simulink目录中找到Terminator模块，将Gain模块的输出端与Terminator模块的输入端连接。
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