总线标定诊断——CANape.docVIP

试验目的

学习使用CANape软件对虚拟ECU进行标定

试验系统介绍

2.1系统组成

CANape软件、CANcaseXL硬件、PC机

2.2系统功能

CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP（CAN标定协议）的CAN总线，或者是使用XCP协议的FlexRay实现。另外，通过集成的诊断功能集（DiagnosticFeatureSet），CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样，它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。CANape使用标准协议的特性使其成为了覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。

CANape基本功能：

同步地实时采集和显示ECU内部信号（通过CCP/XCP），CAN、LIN、FlexRay总线信号以及来自外部测量设备的信号

通过CCP/XCP进行在线标定和通过XCP进行实时激励（Stimulation）

离线标定

快速而安全地使用二进制文件和参数组刷写Flash（Flash编程）

无缝集成KWP2000和UDS诊断函数

强大的标定数据管理、参数组比较和合并功能

在测量、离线分析或旁通（bypassing）过程中使用集成的MATLAB/Simulink模型进行计算

ASAMMCD3测量和标定自动化接口

与ECU测量数据一起同步采集视频、音频、GPS和外部测量设备的环境数据

使用集成的编程语言自动执行用户输入序列和处理测量值与信号。

CANape：CAN总线标定工具，可以使用该软件对ECU进行在线标定；

CANcaseXL：CANape对ECU进行标定的硬件接口卡；

2.3主要元器件的介绍（软硬件）

CANape

CANape为开发者提供了一种可用于ECU开发、标定、诊断和测量数据采集的综合性工具。CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP（CAN标定协议）的CAN总线，或者是使用XCP协议的CAN或FlexRay总线。另外，通过集成的诊断函数集（DiagnosticFeatureSet），CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样，它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。CANape使用标准协议的特性使其成为覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。

CANcaseXL

移动和固定的CAN和LIN网络的开发、仿真、测试及维护需要高性能、容易使用、适应性强的硬件接口。其中VN1610/VN1611双通道，体积和重量最小的；VN1630/VN1640四通道，配置灵活，并可配置IO通道。VN1600支持CANoe、CANalyzer、CANape、Indigo、vFlash等系列Vector软件，及客户自定义软件；可在实验室、台架、维修站、实车上应用。从单通道分析到多通道仿真、诊断、标定、flash编程均可应用。支持多个应用程序同时应用于同一硬件设备及同一通道。

试验内容

3.1基本操作（软硬件，注明参考的文档）

软件安装流程

软件安装流程

1.双击安装光盘中的autorun，出现以下界面，点击InstallApplication安装CANape程序。

2.CANape安装程序出现下面的窗口后，填入光盘背后的序列号等信息安装正式版本；如果需要安装demo版本可以点击安装Demo版程序。

点击Next后，在随后的窗口中出现点击Next就完成安装。

3.2基础案例操作

1.在开始菜单下，在程序/VectorCANape10.0下打开Demo路径下的CCPDemo将CANape自带的Demo打开。该Demo包括：CANape标定上位机工程及虚拟ECUCCPsim.exe

2.在Trace窗口中，将“Clearonstartofmeasurement”及“Traceonlywhenmeasurementisrunning”前的选项去掉

3.点击运行按钮，运行该Demo，通过Trace窗口查看并分析CANape和虚拟ECU之间通讯的报文。

3.3综合案例操作

在以上代开的CCPDemo基础上，切换到PWMSample页。

对ParameterExplorer里的PWM_Level信号值通-、+、*、\进行减小、增加、倍乘及倍除，观察PWMMeasurement窗口里该值的变化。

问题与总结

注意事项

常见问题QA