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基于LM628的运动控制器的研制

摘要

随着现代科学技术的不断发展，不同学科的专业技术也在渗透与交叉融合，运动控制是机

电一体化的重要分支。作为机电一体化核心运动控制器的发展也实时技进。目前市场上精度高、

多轴的运动控制器虽然很多，但价格昂贵。运动控制器成本大大制约了我国自动化设备普及，因

此开发设计出一种既经济又实用的运动控制器能够有效减小我国自动化设备生产成本，致力于提

升我国制造业的基础技术贡献力量。

利用运动控制器的软件系统。本运动控制系统的软件由上位机PC管理软件和下位机底层控

制软件构成。上位机（可以直接发出操控命令的计算机）下位机底层软件这两