植树机动臂机构参数优化与铲片减阻技术的协同创新研究.docx

植树机动臂机构参数优化与铲片减阻技术的协同创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球生态环境问题日益严峻的当下，植树造林作为改善生态环境、应对气候变化的关键举措，其重要性愈发凸显。我国森林覆盖率虽有一定提升，但与世界平均水平相比仍有差距，单位面积森林蓄积量也有待提高，开展大规模造林工程迫在眉睫。人工造林存在投入大、产出少、用工多、效率低、速度慢、劳动强度大等问题，而机械化造林能够有效解决这些难题，因此，造林机械化成为必然发展方向。

植树机作为机械化造林的核心装备，其性能优劣直接关乎植树造林的质量与效率。动臂机构作为植树机的关键部件，负责完成植树过程中的挖掘、移栽等关键动作，其设计的合理